Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 397

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante Maschinenparameter (MP)
7060 00120[3] Maximale Satzanzahl für Satzvorausschau (LookAhead)
Empfohlene Mindestwerte:
Für Spline-Typ 2:
20 Sätze:
20 Sätze:
60 Sätze:
Für alle anderen Spline-Typen:
10 Sätze
7060 00130[3] Prozentuale Aufteilung Vorausschau (Look Ahead)
8007 00010
Toleranzwert
fizientenprogrammierung. Stimmt der Startpunkt nicht mit dem
Endpunkt des Vorgänger-Splines überein, wird bei einer Abwei‐
chung, die größer als der eingestellte Toleranzwert
Laufzeitfehler erzeugt.
Der Wert sollte so klein wie möglich (hängt von der Genauigkeit
des Programmiersystems ab) gewählt werden, da ansonsten
Achssprünge an den Segmentübergängen auftreten können.
8007 00020
maximal zulässiger relative Bahngeschwindigkeitsfehler
%.
Das Verhältnis (inverse Bahnlängenfunktion) von der „Spline-
Parameterlänge w" und der „Bahnlänge der Kurve" wird NC-
intern durch Splines angenähert. Der Bahngeschwindigkeitsfeh‐
ler gibt die Genauigkeit dieser Annäherung wieder.
Der Wert sollte nicht kleiner als nötig gewählt werden, da die NC-
Blockzykluszeit mit zunehmender Genauigkeitsanforderung
steigt. Wird die vorgegebene Genauigkeit auch mit acht appro‐
ximierenden Splines nicht erreicht, erzeugt die NC eine War‐
nung. Die Bearbeitung wird fortgesetzt.
Wird der Maschinenparameter auf 100% gesetzt, wird die Bahn‐
längenfunktion w(s) durch eine Gerade approximiert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
ohne die Funktion „Vektorori‐
entierung als Spline"
bei der Variante 1 (Spline für
Vektororientierung gemeinsam
mit Raum-Spline)
bei der Variante 2 (Eigenstän‐
diger Spline für Vektororientie‐
rung)
in % für die C 0 -Stetigkeit bei Splines mit Koef‐
365/789
Bahnbewegung
ist, ein
in