Applizieren; Handlungsanweisung; Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Linearachse - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

22/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.2.2

Applizieren

Voraussetzung:
WARNUNG
5.2.3

Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Linearachse

and Controls
1003 00002 Kanalzuordnung
1003 00004 Achsbewegungstyp
Abb.5-2: Relevante Maschinenparameter
SERCOS-Parameter sind bereits im Antrieb korrekt parametriert, oder werden
im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der NC an denAntrieb übergeben
(Adressierung, Timing, Betriebsart, Wichtungen usw.; Informationen zu
SERCOS-Interface siehe
Seite 731). So muss z.B. in SERCOS-Parameter S-0-0076 (Wichtungsart für
Lagedaten) für eine Rundachse die Wichtungsart auf „translatorisch" eingestellt
sein.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „1" zuweisen.
2. Systemachsnamen in MP 1003 00001 eintragen.
3. Als Achsbewegungstyp in MP 1003 00004 den Wert „1" vorgeben.
4. Im MP 1003 00002 angeben, ob es sich um eine Bearbeitungs-(synchrone
A.) oder Hilfsachse (asynchrone A.) handelt.
Für eine Bearbeitungsachse festlegen, in welchem Kanal sie sich befin‐
den soll.
5. Die Linearachse bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik usw. entspre‐
chend Ihren Anforderungen parametrieren.
6. Sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
7. Steuerungs-Reset auslösen.
Einbinden von SERCOS-Antrieben als Linearachse
Drive: Antriebsinbetriebnahme
● Den Antrieb In Betrieb nehmen. Dabei den Antrieb bezogen auf Ge‐
schwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend seinen Anforderungen para‐
metrieren.
- und -
● sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer Interface-
Signale korrekt eingebunden ist.
- und -
● SERCOS-Parameter sind bereits im Antrieb korrekt parametriert, oder
werden im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der NC an den Antrieb
übergeben (Adressierung, Timing, Betriebsart, Wichtung).
Documentation:
Abb.5-3: Drive: Antriebsinbetriebnahme
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 25.1 "Funktionen zum SERCOS-Handling " auf
MTX- Funktionsbeschrei‐
bung
Documentation
Antriebsinbetriebnahme