Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 260

228/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheit / Überwachung
10.6 Achspositionsüberwachung
10.6.1 Beschreibung
Funktion
Merkmale:
Restriktion
and Controls
Moduloachsen sind nicht erlaubt.
Zu große Achsgeschwindigkeiten [v(Achse1), v(Achse2)] und/oder
Interpolator-Zykluszeiten (tIpo) können auch dann zum Anspre‐
chen der Achskollisionsüberwachung führen, wenn die program‐
mierten, rein positionsbezogenen Daten nicht zu einer Kollision
führen würden. Ursache hierfür ist die Unterschreitung eines intern
gebildeten Sicherheitsabstandes: dmin = 4 * |max[v(Achse1), v
(Achse2)] | * tIpo
Instruction:
Documentation:
Abb.10-34: IW-Engineering / Configuration: Achskollisionsüberwachung aktivieren/
deaktivieren
Meldet per Interface-Signal, in welchem Bereich sich eine Achse bezogen auf
eine parametrierbare Position (⇒ MP 2010 00110) befindet. Die Position be‐
zieht sich hierbei stets auf das Achskoordinatensystem (ACS).
Eventuell aktive LSEC-Korrekturen (siehe
Kompensation (LSEC) " auf Seite
aktuelle Achsposition automatisch.
Für die Signalerzeugung gilt:
● aktuelle Achsposition ≥ parametrierte Position: Signal gesetzt
● aktuelle Achsposition < parametrierte Position: Signal nicht gesetzt
Die Funktion eignet sich zum SPS-seitigen Ansteuern anderer Funktionalitäten.
● Pro Achse lassen sich bis zu 8 Positionen mit jeweils einem korrespon‐
dierenden Interface-Signal definieren.
● Bei Rundachsen kann sich die Überwachungsposition auf den kompletten
Verfahrbereich oder auf den Bereich zwischen 0 und 360 Grad beziehen.
● Ob die Überwachung nur bei referenzierter oder bei nicht referenzierter
Achse erfolgen soll, ist einstellbar.
● Überwachungspositionen beziehen sich auf das Achskoordinatensystem
● Maximal 64 Überwachungspositionen systemweit
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Kap. 7.2 " Spindelsteigungsfehler-
107) berücksichtigt die Steuerung für die
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achskollisionsüberwachung
aktivieren