Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

632/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achskonfiguration im Kanal
22.1.3

Aktivieren

Voraussetzung:
and Controls
4. Anzeige-Priorität der Achsen und Raumkoordinaten in MP 6005 00020,
6005 00021 und 6005 00022 festlegen.
5. Achs-Interface-Signale iAx_ChIndex_00 ... iAx_ChIndex_03 in der SPS
verknüpfen, um Informationen über die Achszuordnung (synchron/asyn‐
chron) bereitzustellen.
6. Gegebenenfalls NPV-Tabellen und externe Nullpunktverschiebung be‐
züglich Achsübergabe anpassen.
7. Steuerungshochlauf, um Achszuordnung zu übernehmen.
Programmtechnisch müssen die in unterschiedlichen Kanälen arbeitenden
Programme bezüglich der Achsübergabe synchronisiert werden.
Z.B. muss die zu übergebende Achse freigegeben sein, ehe sie vom anderen
Kanal übernommen wird, ggf. muss das Programm eines Kanals auf einen
Übergabezustand des Programms im anderen Kanal warten.
Mit den unter „Relevante NC-Funktionen" behandelten Funktionen wird die
Achsübergabe im Programmablauf aktiviert.
Beispiel:
1 - Achse wird temporär an einen 2. Kanal abgegeben
Zum Zeitpunkt t1 wird im 1. Kanal mit den Kanalachsen X, Y, Z und im 2. Kanal
mit den Achsen U, B bearbeitet.
Im 1. Kanal wirkt die NPV-Tabelle ZO1.zot und im 2. die Tabelle ZO2.zot mit
den Spalten U und B.
Im Satz N2220 wird gewartet bis die YP-Achse freigegeben wird. Dies ge‐
schieht zum aktiven Zeitpunkt von Satz N1210. Ab da wird die Bearbeitung im
2. Kanal fortgesetzt. YP soll als 2. Kanalachse angesprochen werden, es wirkt
die entsprechende Spalte aus der NPV-Tabelle ZO2.zot.
Zum Zeitpunkt t2 ist die Achsübergabe abgeschlossen. In der Achsanzeige des
2. Kanals erscheint jetzt YP als 2. Kanalachse.
Im Satz N1310 wird YP-Achse wieder in den ersten Kanal integriert. Es muss
programmtechnisch sichergestellt sein, dass zu diesem Zeitpunkt die YP-Ach‐
se vom 2. Kanal freigegeben ist. Ansonsten kommt es zu einem Laufzeitfehler.
Abb.22-8: Beispiel 1 - Achse wird temporär an einen 2. Kanal abgegeben
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung