Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 255

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
10.5 1-dimensionale Achskollisionsüberwachung
10.5.1 Beschreibung
Funktion
Merkmale
Restriktionen
Documentation:
Abb.10-28: IW-Operation / Programm: Test-Eilgang deaktivieren
Überwacht die Differenz oder Summe zweier Achspositionen Pos(1) und Pos
(2):
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
Beim Versuch, den Überwachungsbereich zu verlassen, wird ein Fehler ge‐
meldet.
Hiermit lassen sich beispielsweise 2 beliebige parallel verlaufende lineare Sys‐
temachsen auf
● Kollision oder
● zu weites Auseinanderlaufen.
überwachen.
Abb.10-29: Anwendungsbeispiele
● 10 Verbände zu jeweils 2 Achsen können gleichzeitig überwacht werden.
Eine Achse darf hierbei mehreren Verbänden angehören.
● Die Achsen eines Verbandes dürfen unterschiedlichen Kanälen zugeord‐
net sein.
● Die Überwachung berücksichtigt auch erforderliche Bremswege. Dadurch
werden vorgegebene Grenzwerte beim Stillsetzen der relevanten Achsen
nicht überschritten.
● Maximal 10 Verbände systemweit möglich.
● Die Achskollisionsüberwachung ist für einen Verband nur dann wirksam,
wenn beide beteiligten Achsen referenziert sind.
● Moduloachsen sind nicht erlaubt.
● Zu große Achsgeschwindigkeiten (v
Zykluszeiten (tIpo) können auch dann zum Ansprechen der Achskollisi‐
onsüberwachung führen, wenn die programmierten, rein positionsbezo‐
genen Daten nicht zu einer Kollision führen würden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
IndraWorks HMI
, v
Achse1 Achse2
223/789
Sicherheit / Überwachung
Documentation
Test-Vorschub
) und/oder Interpolator-