Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Über Die Bedienoberfläche (Bof) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt über die Bedienoberfläche (BOF)
Documentation:
Abb.6-19: IW-Operation / NC-Programmierung: Referenzpunkt anfahren program‐
mieren
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
Das Referenzpunkt anfahren ist bei:
● iAx_RefReached = 1 „Referenzpunkt erreicht" und
● iAx_RefKnow = 1 „Referenzpunkt ist bekannt"
erfolgreich abgeschlossen.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-20: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
Referenzieren von SERCOS-Antrieben über die BOF.
IW-Engineering / IndraLogic: Notwendiges Rücksetzen von Achs-Interface-
Signalen
● qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0" = 0.
● qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1" = 0.
● qAx_DrvLock „Vorschubsperre" = 0.
Achsen, für die "Referenzpunkt anfahren" ausgelöst werden soll,
müssen sich im Stillstand befinden.
Flowchart
Example
Flowchart:
Example:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-21: IW-Engineering / IndraLogic: Notwendiges Rücksetzen von Achs-Inter‐
face-Signalen
IW-Engineering / HMI / M-Panels: Ggf. M-Key einfügen und belegen
M-Key erstellen und mit den entsprechenden Interface-Signalen verknüpfen.
Achsen, für die „Referenzpunkt anfahren" ausgelöst werden soll,
müssen sich im Stillstand befinden.
Instruction:
Abb.6-22: IW-Engineering / HMI / M-Panels: Ggf. M-Key einfügen und belegen
IW-Operation / Maschine: Referenzpunktfahrt kontrollieren
Ändert sich in der Achsanzeige das Statuszeichen, ist die Referenzpunktfahrt
erfolgreich abgeschlossen. Die Achswerte werden für den neuen Referenz‐
punkt auf Null gesetzt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
MTX SPS-Interface.
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
M-Key einfügen und belegen
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Documentation
Referenzpunktfahrt
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Referenzpunktfahrt
Documentation
Überblick über Zugriff bei
Ref.-punktfahrt
Betriebsarten
Editieren von SPS-Signalen
Handradauswahl