Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 18

XVI/XXX Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
Aktivieren...................................................................................................................................... 330
Deaktivieren.................................................................................................................................. 330
16.3.12 Handlungsanweisungen.................................................................................................................. 330
Handlungsanweisung: 3D-Werkzeugradiuskorrektur (G141/G142) aktivieren............................. 330
Handlungsanweisung: 3D-Werkzeugradiuskorrektur (G141/G142) deaktivieren......................... 331
17 Bahnbewegung ......................................................................................................... 333
17.1 Inch-/Metrisch-Umschaltung .............................................................................................................. 333
17.1.1 Beschreibung................................................................................................................................... 333
Funktion........................................................................................................................................ 333
Restriktionen................................................................................................................................. 333
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 334
Betroffene CPL-Funktionen.......................................................................................................... 334
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 334
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 334
17.1.2 Applizieren....................................................................................................................................... 335
17.1.3 Maßeinheit umschalten................................................................................................................... 335
17.1.4 Handlungsanweisungen.................................................................................................................. 335
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung im Handeingabe- oder Automatik-Betrieb....
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung der Bedienoberfläche.................................. 335
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung im Handbetrieb............................................ 336
17.2 Spline ................................................................................................................................................. 336
17.2.1 Einleitung......................................................................................................................................... 336
17.2.2 Überblick.......................................................................................................................................... 337
Funktion........................................................................................................................................ 337
17.2.3 Spline mit Koeffizientenprogrammierung ........................................................................................ 342
Algemeines................................................................................................................................... 342
Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung ....................................................... 342
Spline-Parameterlänge ................................................................................................................ 343
Rationale Monom-Splines ........................................................................................................... 344
17.2.4 Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen (C1-stetige kubische Splines) ...
Funktion........................................................................................................................................ 346
Tangentenberechnung ................................................................................................................ 347
Bewegung der Werkzeugorientierung als C1-stetiger kubischer Spline....................................... 349
17.2.5 Spline mit Stützpunktprogrammierung und krümmungsstetigen Übergängen (C2-stetige kubische Spli‐
nes) ................................................................................................................................................. 351
Funktion........................................................................................................................................ 351
17.2.6 Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline) ...................................................................... 356
Funktion........................................................................................................................................ 356
Detaillierte B-Spline-Beschreibung (für Entwickler) ..................................................................... 358
17.2.7 Spline programmieren .................................................................................................................... 362
Beschreibung................................................................................................................................ 362
17.2.8 Applizieren ...................................................................................................................................... 366
17.2.9 Aktivieren ........................................................................................................................................ 366
and Controls
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