Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 402

370/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bahnbewegung
Tensor-Orientierung:
Vektor- bzw. lineare Orientierung:
Keine Orientierung:
Restriktionen
Syntax
and Controls
ist man in der Lage, eine solche Bewegung auch bei aktiver Achstransformation
2 durch Programmieren einer einzigen Koordinate zu erzielen.
Die Funktion TcsMove (Kurzform TCM) ermöglicht gezielte lineare Fahrbewe‐
gungen im Werkzeugkoordinatensystem TCS, auch bei aktiver Achstransfor‐
mation 2.
Es handelt sich um eine lokale Relativmaß-Programmierung, d. h., die pro‐
grammierte Positionsangabe wird unabhängig von G90/G91 inkremental inter‐
pretiert.
Die Wirkungsweise der Funktion hängt von der aktuellen Orientierungsbewe‐
gung ab, d.h., von der aktiven Achstransformation 2: Tensor-Orientierung
Bei der Tensor-Orientierung handelt es sich um den allgemeinsten Fall. Sie
wird bei einer Achstransformation verwendet, deren Transformationstyp (Ma‐
coda-Parameter 103000110) an der 100-er Stelle gleich 3 ist.
In diesem Fall sind alle 3 Freiheitsgrade des TCS eindeutig festgelegt.Somit
sind Fahrbewegungen in TCSx, TCSy und TCSz möglich.Vektor- bzw. lineare
Orientierung
Sie liegt bei einer Achstransformation vor, deren Transformationstyp (Macoda-
Parameter 1030 00110) an der 100-er Stelle gleich 2 (Vektor) oder gleich 1
(linear) ist.
In diesem Fall ist nur TCSz eindeutig festgelegt, TCSx und TCSy sindu ndefi‐
niert. Daher sind nur Fahrbewegungen in TCSz möglich. Ein Programmieren
von TCSxp0 oder TCSyp0 führt zu einem Laufzeitfehler.
Sie liegt bei einer Achstransformation vor, deren Transformationstyp (Macoda-
Parameter 1030 00110) an der 100-er Stelle gleich 0 ist.
Ohne Ebenenauswahl ist das TCS identisch mit dem WCS. Ist G17, G18, G19
oder G20 aktiv, wirkt TCSz senkrecht zur ausgewählten Ebene. In allen Fällen
sind nur Fahrbewegungen in TCSz möglich. Ein Programmieren von TCSxp0
oder TCSyp0 führt zu einem Laufzeitfehler.
Koordinaten dürfen nicht zusammen mit dem TcsMove-Befehl in einem NC-
Satz programmiert werden.
Es darf nur ein TcsMove-Befehl in einem NC-Satz programmiert werden.
TcsMove ({<xVal>}, {<yVal>}, {<zVal>})
mit
<xVal>, <yVal>, Inkrementell zu verfahrende Werte, bezogen auf das Werkzeug‐
<zVal> koordinatensystem TCS
Abb.17-44: Syntax
Kurzform: TCM( )
Beispiel:
100 [mm] in Richtung des Werkzeugs eintauchen
TCM (,,-100)
200 [mm] in Richtung des Werkzeugs zurückziehen
TCM (,,200)
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