Handlungsanweisung: Werkstücklagenkorrektur Bcscorr (Bcr) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

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Koordinatentransformationen
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
14.2.2 Aktivieren
14.2.3 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR)
and Controls
BcsCorr(...) Werkstücklagenkorrektur EIN
BcsCorr() BcsCorr(0) Werkstücklagenkorrektur AUS
BCR(..) Kurzform der Werkstücklagenkorrektur
Abb.14-2: Relevante NC-Funktionen
DPC(..) Liefert für den aktuellen Kanal (hier: Kanal, in dem das Pro‐
gramm mit dem Befehl DPC läuft) die zuletzt programmierten
Parameter der Werkstücklagenkorrektur BcsCorr einer Achse
(Verschiebungswerte und Verdrehwinkel).
Abb.14-3: Relevante CPL-Funktionen
Die Werkstücklagenkorrektur wird mit BcsCorr(...) aktiviert. Hierfür sind ent‐
sprechende Angaben für Verschiebungen und Drehung der Koordinaten des
Werkstückkoordinatensystems vorzunehmen.
Das Placement „Werkstücklagenkorrektur" kann das Werkstückkoordinaten‐
system beliebig im Raum verschieben und orientieren. Die Werkstücklagen‐
korrektur wirkt im jeweiligen Kanal auf die Koordinaten mit den Bedeutungen
„X", „Y" und „Z". Und dient als Aufspannkorrektur.
IW-Operation / NC-Programmierung: BcsCorr aktivieren
BcsCorr({<XW-Offset>}{,{<YW-Offset>}{,{<ZW-Offset>}{, {<Winkel1>}{,{<Win‐
kel2>}{,{<Winkel3>}}}}}})
<XW-Offset>:
Verschiebungswert in Hauptkoordinatenrichtung
<YW-Offset>:
Verschiebungswert in Nebenkoordinatenrichtung
<ZW-Offset>:
Verschiebungswert in Normalkoordinatenrichtung
<Winkel1>:
Verdrehwinkel um die Z-Koordinate.
Wertebereich: 0 = <Winkel1> < 360 Grad
<Winkel2>:
Verdrehwinkel um die neue Y'-Koordinate.
Wertebereich: 0 = <Winkel2> < 180 Grad
<Winkel3>:
Verdrehwinkel um die neue Z''-Koordinate.
Wertebereich: 0 = <Winkel3> < 360 Grad
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