Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 292

260/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
Kanalachs‐
name Ka‐ X
nal 1
Kanalachs‐
index Ka‐
-
nal 2 (7010
00010)
Kanalachs‐
name Ka‐ -
nal 2
synchr. Ach‐
Achsart
se
Koordinatenbezeichner in Abhän‐
gigkeit vom Koordinatensystem:
and Controls
Y - -
- 1 2
- X Y
synchr. Ach‐ synchr. Ach‐ synchr. Ach‐
se se se
Abb.12-7: Achsbezeichner im Kanal
Beispiel:
Abb.12-8: Beispiel - Achsbezeichner im Kanal
In den Koordinatensystemen ACS, MCS und WCS treten je nach verwendeter
Achstransformation unterschiedliche Koordinatenbezeichner (Koordinatenna‐
men und Achsnamen) auf (siehe auch folgende Abb.):
● Im ACS treten ausschließlich Kanalachsnamen (MP 7010 00010) auf.
● Im MCS können neben den Kanalachsnamen die Maschinenkoordina‐
tennamen (MP 7080 00020) auftreten.
● Im WCS können Kanalachsnamen, Maschinenkoordinatennamen und
Werkstückkoordinatennamen (MP 7080 00010) auftreten.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
- Z -
- - 3
- - Z
synchr. Ach‐ synchr. Ach‐
se se
-
-
-
asynchr.
Achse