Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 396

364/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bahnbewegung
and Controls
SBC(..) 5 mögliche Randbedingungen für den Startpunkt einer Spline-
Sequenz
EBC(..) 5 mögliche Randbedingungen für den Endpunkt einer Spline-
Sequenz
PL(..) Spline-Parameterlänge
Abb.17-33: Relevante NC-Funktionen - C2-stetige kubische Splines
● Rationale Bezier-Splines, B-Splines (NURBS) und Kegelschnitte:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion Spline DEF(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransformation)
dinaten> als Spline
PL(..) Spline-Parameterlänge
PW(..) Kontrollpunkte mit einem Gewicht (Point Weight) versehen, um
die Spline-Kurve von den Kontrollpunkten anzuziehen oder ab‐
zustoßen.
Abb.17-34: Relevante NC-Funktionen - Rationale Bezier-Splines, B-Splines
(NURBS) und Kegelschnitte
● SplineDef(<Id>,<Members>):
Definition des Spline-Typ
Es gilt:
<Id> Spline-Typ, (siehe Tabelle
auf Seite
<Members> Legt die Koordinaten- oder Achsnamen fest, die an derSpline-
Bewegung teilnehmen. Nicht aufgeführte Koordinaten/Achsen
können nur linear bewegt werden.
Die Angabe von <Members> entfällt für den Typ 0.
Default: 0
Abb.17-35: Relevante NC-Funktionen - SplineDef(<Id>,<Members>)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Abb. 17-38 "Spline programmieren"
362)