Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 373

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.17-11: kubische Splines
● B-Splines mit Kontrollpunktprogrammierung:
Bei der B-Spline-Programmierung (z.B. NURBS) verläuft die von der NC
berechnete Spline-Kurve nicht durch die Stützpunkte, sondern möglichst
nahe an den im NC-Satz programmierten Kontrollpunkten („die Punkte
ziehen die Kurve an"). Dies wird bei der Programmierung des Werkzeug‐
verlaufs an Freiformflächen angewendet.
Abb.17-12: B-Splines mit Kontrollpunktprogrammierung Graphic name =
6.wmf
Vorteil:
– Die Kurvenkrümmung ist prinzipiell geringer als bei C
bischen Splines.
– Alle Kurven, die durch Kegelschnitte (Ellipse, Kreis, Parabel, Hyper‐
bel) definiert sind, können exakt programmiert werden.
– Geringerer Rechenaufwand in der NC als bei C
Splines.
– Geringere Anzahl von Sätzen im Look-Ahead (lokaler Spline)
Nachteil:
Die Kontrollpunkte werden i. d. R. nicht exakt angefahren, sondern nur
angenähert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
2 -stetigen kubischen
341/789
Bahnbewegung
2 -stetigen ku‐