Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 3

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines................................................................................................................... 1
2 Wichtige Gebrauchshinweise......................................................................................... 3
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................................... 3
2.1.1 Einführung........................................................................................................................................... 3
2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche .................................................................................................... 3
2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 4
3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................... 5
3.1 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................... 5
3.1.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 5
3.1.2 Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise.......................................................................... 5
3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse............................................................................ 7
3.1.4 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 7
3.2 Gefahrenbezogene Hinweise................................................................................................................. 8
3.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen........................................................... 8
3.2.2 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag....................................................... 10
3.2.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 10
3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 13
3.2.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 13
3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 14
3.2.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 14
3.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 14
4 Systemgrundlagen ...................................................................................................... 17
4.1 Systemebenen Antriebe - NC .............................................................................................................. 17
4.2 Begriffe ................................................................................................................................................ 18
5 Antriebe (Achsen, Spindeln)........................................................................................ 21
5.1 Übersicht............................................................................................................................................... 21
5.2 Linearachse ......................................................................................................................................... 21
5.2.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 21
Funktion.......................................................................................................................................... 21
Relevante SERCOS-Parameter..................................................................................................... 21
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 21
5.2.2 Applizieren ........................................................................................................................................ 22
5.2.3 Handlungsanweisung........................................................................................................................ 22
Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Linearachse.................................... 22
5.3 Rundachse ........................................................................................................................................... 25
5.3.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 25
Funktion.......................................................................................................................................... 25
Relevante SERCOS-Parameter..................................................................................................... 25
Relevante Maschinenparameter (MP):........................................................................................... 25
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