Übersicht Achstransformationen (Tabellarisch) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.1.8 Übersicht Achstransformationen (tabellarisch)
Beschreibung
Bipod-Stabkinematik
SCARA
<xs:annotation>
<xs:documentation>Epsilon-Umgebungen entspricht MP 1030 00160
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:schema>
Beispiel:
SysAxTrafo_t
101 TYPCHAN3% = SD.SysAxTrafo2[3].Type
102 TYPACTCH% = SD.SysAxTrafo2.Type
103 AT1NO% = SD.SysAxTrafo1[2].AxTrafoNo
TYPCHAN3% liefert den Type der aktiven AT2 des dritten Kanals (entspricht
MP 1030 00110, z.B. 32322201).
TYPACTCH% liefert den Type der aktiven AT2 des aktuellen Kanals.
AT1NO% liefert die AxTrafoNo der aktiven AT1 des zweiten Kanals. Dabei
bedeutet :
AT1NO% = 0
AT1NO% = 1..20
AT1NO% = 1000
Die Variablen dürfen im NC-Programm nur lesend verwendet werden.
Abb.19-8: Beispiel - SysAxTrafo_t
Die folgende Tabelle gibt den Stand der aktuell verfügbaren Achstransforma‐
tionen wieder:
Kinematik-Typ
Bipod
Bipod
SCARA
Electric Drives
and Controls
keine Achstrafo aktiv
Coord (AT1NO%) aktiv (z.B. Coord (4)
z.B. Coord (SD.MTBAxTrafo[3]) aktiv.
Wurde die Achstransformation per SD-Va‐
riable aktiviert, wird immer die Nummer
„1000" angezeigt
Typ Achsanzahl Wirkstelle in Kapitel ...
3131001 4/3 1
2121001 3/2 1
2103011 3 1
| Bosch Rexroth AG 415/789
Achstransformation
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417
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