Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
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Allgemeines

Vorliegendes Handbuch unterstützt Sie
● beim Applizieren/Aktivieren verschiedener Steuerungsfunktionen.
Schwerpunkt ist die erforderliche Vorgehensweise bei der Parametrierung.
Das setzt voraus, dass die komplette Hardware-Einbindung von CNC, Antrie‐
ben, SPS und Spannungsversorgungen bereits vollzogen und entsprechend
Ihren Applikationsunterlagen inkl. Verkabelung auf Fehlerfreiheit geprüft wor‐
den ist. Dazu zählen insbesondere auch alle sicherheitsbezogenen Einrichtun‐
gen wie z.B. NOT-AUS-Kreise, Freigabekontakte, Endschalter usw.!
Eine schon erfolgte Software-Inbetriebnahme aller verwendeten SERCOS-An‐
triebe wäre zwar ideal, ist aber nicht unbedingt notwendig, weil die Steuerung
während des Hochlaufs angeschlossene Antriebe per Parameterdownload
konfigurieren kann. Dazu müssen allerdings passende Initialisierungsdateien
in der Steuerung existieren.
Um die Initialisierungsdateien anpassen zu können, sollten Sie über entspre‐
chende Unterlagen verfügen (z.B. Listen mit erforderlichen SERCOS-Parame‐
tereinstellungen aller Antriebe, Antriebsdokumentation usw.).
Zur besseren Übersicht sind alle Funktionen verschiedenen übergeordneten
Themenbereichen zugeordnet (siehe Inhaltsverzeichnis).
Für jede Funktion erfahren Sie:
● Zweck bzw. Verwendungsmöglichkeit
● Voraussetzungen / Restriktionen zur Nutzung
● Beeinflussungsmöglichkeiten.
Viele Funktionen berühren gleichzeitig mehrere Teilgebiete (Maschinenpara‐
meter, NC-Funktionen zur Programmierung, Interface-Signale usw.) und kön‐
nen deshalb auch in anderen Handbüchern dieses Produkts bereits funktional
komplett oder in Teilaspekten beschrieben sein.
Schlagen Sie bitte zusätzlich im betreffenden Handbuch nach.
Folgende Handbücher ergänzen das vorliegende Handbuch:
● Maschinenparameter: „IndraMotion MTX Maschinenparame‐
ter"
● NC- und CPL-Funktionen: „IndraMotion MTX Programmier‐
handbuch"
● Interface-Signale: „IndraMotion MTX SPS-Interface"
Außerdem sollten Sie die Antriebs-Dokumentation bereithalten.
Im weiteren Verlauf benötigen Sie gute Kenntnisse über
● die Standard-Bedienoberfläche der Steuerung,
● die Windows-Benutzeroberfläche des PC-Bedienfelds und
● die Werkzeuge zur Konfiguration der Maschinenparameter.
Über diese Werkzeuge ist die Änderung der Steuerungskonfiguration möglich.
Sie müssen deshalb mit der Bedienung aller erforderlichen Werkzeuge vertraut
sein!
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