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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
13 Store und Restore von Parametern
In der CANopen-Software gibt es die Möglichkeit mit Hilfe des Storebefehls die Kom-
munikationsobjekte des Objektverzeichnisses im Bereich von 0x1000 bis 0x1FFF dau-
erhaft im EEPROM abzuspeichern.
Die Defaultwerte können mit dem Restorebefehl wieder hergestellt werden.
Achtung: Wird die Knotennummer der SYDFEC geändert, startet sie mit den Default-
werten.
13.1 Store Parameter
Der Speichervorgang im EEPROM wird eingeleitet mit Hilfe eines SDOs (Upload-
Request-Protokoll) mit dem Index 0x1010, Subindex 0x02 und den Daten „SAVE"
(ASCII-Code). Die Bestätigung des SDO-Dienstes kann sich, je nachdem wie viele Da-
ten ins EEPROM gespeichert werden, etwas verzögern.
Folgendes Telegramm muss gesendet werden, damit die geänderten Daten gespeichert
werden.
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
13.2 Restore Parameter
Mit Hilfe des Restorebefehls können die Defaultwerte wieder geladen werden (Bereich
von 0x1000 bis 0x1FFF). Dafür muss ein SDO mit dem Index 0x1011, Subindex 0x02
mit den Daten „LOAD" (ASCII-Code) an die SYDFEC gesendet werden. Nach einem
Reset oder Power-On-Reset sind die voreingestellten Werte wieder aktiv.
Folgendes Telegramm muss gesendet werden, damit die voreingestellten Werte wieder
hergestellt werden.
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
Byte 0
Byte 1
Index
Steuerwort
Lowbyte
0x22
0x10
Byte 0
Byte 1
Index
Steuerwort
Lowbyte
0x22
0x11
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/80
Byte 2
Byte 3
Index
Datenbyte 0...3
Subindex
Highbyte
0x02
0x10
Byte 2
Byte 3
Index
Datenbyte 0...3
Subindex
Highbyte
0x02
0x10
Byte 4 ... 7
0x73 61 76 65
„SAVE"
Byte 4 ... 7
0x6C 6F 61 64
„LOAD"
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