Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 455

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung für 4-Achs-Bipod
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..16]
Achspositionen der Referenzstellung für 3-Achs-Bipod
[1]
[2]
[3]
[4..16]
1030 00130 Die erforderlichen Achspositionen YL und YR unter [1], [2] sind
durch die in MP 1030 00140 nachfolgend beschriebenen Län‐
gen- und Winkelparameter bestimmt, so dass [1] und [2] nicht
ausgewertet werden!
4-Achs-Bipod:
Unter [3] ist die Position der Z-Achseund unter [4] die Position
der SC-Achse einzutragen, für die die Koordinaten (X = Y = (Z)
= C = 0) werden und, wenn die Achsen YL, YR bereits die hierfür
erforderlichen Positionen einnehmen, d. h., wenn die x-und die
y-Koordinate bereits auf Null stehen.
3-Achs-Bipod:
Unter [3] ist die Position SC-Achse einzutragen, für die die Ko‐
ordinaten (X = Y = C = 0) werden und, wenn die Achsen YL, YR
bereits die hierfür erforderlichen Positionen einnehmen, d. h.,
wenn die x- und die y-Koordinate bereits auf Null stehen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
nicht relevant, da aus MP 103000140 hervor‐
gehend
nicht relevant, da aus MP 103000140 hervor‐
gehend
Position für Z0
Position für SC0
nicht relevant
nicht relevant, da aus MP 103000140 hervor‐
gehend
nicht relevant, da aus MP 103000140 hervor‐
gehend
Position für SC0
nicht relevant
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