Deaktivieren; Handlungsanweisung: Shape Für Bahnbetrieb Aktivieren/Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
9.5.4

Deaktivieren

9.5.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: SHAPE für Bahnbetrieb aktivieren/deaktivieren
G9 mit dem Parameter SHAPE, LIN oder SIN programmieren, um die Funktion
„Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Shape" zu aktivieren (z.B. G9 (SHAPE 5))
-oder-
G9 mit dem Parameter ASHAPE oder zusammen mit Achsadressen program‐
mieren, um die Funktion „Achsweise programmierbarer Shape" zu aktivieren
(z.B. G9 (X5, Y7))
-oder-
Für asynchrone Achsbewegungen mit AsynchrShapeOrder<Shapeordnung>
bzw. ASO<Shapeordnung> z.B. ASO100.
In Kap. 9.5.2 "Applizieren " auf Seite 202
zur Umrechnung zwischen „Ruck" und „SHAPE-Ordnung".
G8(SHAPE1)...
- oder-
G9(SHAPE1)...
- oder-
G9(<Achse>1,...,<Achse>1)
- oder-
bei asynchronen Achsbewegungen keine SHAPE-Ordnung im Satz program‐
mieren oder in den Parametern einstellen.
Bahn- und Achs-SHAPE-Funktionen lassen sich nur deaktivieren,
wenn keine minimale SHAPE-Ordnung > 1 für die Bahn bzw. Achse
eingetragen wurde.
Aktivieren/Deaktivieren der SHAPE-Funktion. Die Funktion mildert den Tan‐
gentialruck bei Geschwindigkeitsänderungen.
IW-Engineering / Configuration: SHAPE-Funktion konfigurieren
● Der achsspezifische Parameter SHAPE „SHAPE-Ordnung" (1003 00008)
enthält die maximale Anzahl an Interpolationstakten.
● Der kanalspezifische Parameter SHAPE „Standard SHAPE-Ordnung für
ruckbegr." (7050 00320) enthält die Default-Ordnung für den Bahn-SHA‐
PE.
Die SHAPE-Funktion bewirkt eine Verlängerung der Interpolations‐
zeit je Punkt-zu-Punkt Bewegung.
Instruction:
Documentation:
Abb.9-23: IW-Engineering / Configuration: SHAPE-Funktion konfigurieren
IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion aktivieren
SHAPE für Bahnbetrieb
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Dynamik und Geschwindigkeitsführung
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MTX Parameterbeschrei‐
bung
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SHAPE