Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 439

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Ziffer
1
2
3
4
5
6 und 7
Abb.19-2: Typ-Kennung - Bedeutung der Ziffern
Aus der Typ-Kennung lässt sich ablesen, welche Funktionen bei Anwahl der
Achstransformation wirksam sind:
● Die Achstransformation mit der Nummer i (aus dem i-ten Parametersatz
im MP) wird per Befehl COORD(<i>) aktiviert, sofern die Konfiguration in
den MP keine fehlerhaften Einträge enthält.
● Unterstützt die aktivierte Achstransformation Vektor- oder Tensororien‐
tierung, werden auch die entsprechenden NC-Funktionen für die Orien‐
tierungsbewegung aktiviert.
● Die Programmierung von Koordinatennamen wird aktiviert, d. h., es erfolgt
eine Umschaltung der Achsen auf Koordinaten.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Abk. Bedeutung
K Anzahl der Positi‐
l
onskoordinaten
K Anzahl der Orientie‐
r
rungskoordinaten
A Anzahl der Linear‐
l
achsen
(physikalisch vor‐
handen)
A Anzahl der Rotati‐
r
onsachsen
(physikalisch vor‐
handen)
O Kennung der unter‐
stützten Orientie‐
rungsbewegung
NN Fortlaufende Num‐
merierung für inter‐
ne Zwecke
407/789
Achstransformation
Optionen
1..3:
(z.B. x, y, z in der
NC-Programmie‐
rung verwendet)
1..3:
(z.B. phi, theta, psi
in der NC-Program‐
mierung verwendet)
0..:
begrenzt durch die
Anzahl der System‐
achsen
0..:
begrenzt durch die
Anzahl der System‐
achsen
0:
Keine Orientie‐
rungsbewegung
1:
Lineare Orientie‐
rungsbewegung in
den rotatorischen
Achsen
2:
Vektorrotation
(Drehzeigerbewe‐
gung) des Orientie‐
rungsvektors
3:
Tensorrotation der
Orientierung
01 .. 99
Nummer ist typbe‐
zogen