Handlungsanweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

754/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Systemdaten
26.5.3

Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Beispiel: Anlegen von 4 Systemdaten von einem Werkzeugmaschinen‐
hersteller
<?xml version="1.0"?>
<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
<xs:include schemaLocation="basic_ty.xsd"/>
and Controls
● SDDatUsr.xml befinden sich im Verzeichnis „/" oder im „/usrfep" oder
„/feprom".
● SDDatMTB.xml befinden sich im Verzeichnis „/" oder im „/usrfep"
oder „/feprom".
Für diese Applikation werden eine Definitionsdatei, eine Strukturtypendatei und
eine Initialisierungsdatei im XML-Format angelegt. Für das Erstellen unter XML
wird der integrierte Editor verwendet werden.
Begriffsdefinition für dieses Beispiel
SD – System Daten
Das Kürzel „MTB" (Machine Tool Builder) soll in diesem Beispiel
einen Werkzeugmaschinenhersteller kennzeichnen, um die MTB-
spezifischen Dateien der Systemdaten von anderen SD zu unter‐
scheiden. Der Zugriff und die Ausgabe der SD erfolgen über CPL.
Documentation:
Abb.26-8: Begriffsdefinition für dieses Beispiel
Die 4 Systemdaten vom MTB
● MTBSimpleVar (Integer): einfache Variable, nicht permanent
● MTBIntArr (Integer): Array (32 Elemente), permanent
● MTBArrVar vom selbst definierten Typ MTBVar_t: 3-dimensionales Array,
nicht permanent. MTBVar_t bezeichnet eine Struktur, die aus 2 Integer
besteht.
● MTBChanVar vom selbst definierten Typ MTBChanVar_t: permanente
Variable für jeden aktiven Kanal. MTBChanVar_t bezeichnet eine Struktur
mit folgendem Aufbau:
Iso-String der Länge 3: SDIsoString
3-elementiges Byte Array: SDbyte
einfache Integer Variable: SDint
einfache Double Variable: SDdouble
Documentation:
Abb.26-9: Die 4 Systemdaten vom MTB
Deklaration der Strukturtypen in der Datei „TypesMTB.xsd"
Anlegen der Datei „TypesMTB.xsd" in dem Verzeichnis „/schemas" mit fol‐
genden Inhalt:
Programm:
elementFormDefault="qualified"
attributeFormDefault="unqualified">
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX Funktionsbeschrei‐
bung
MTX Funktionsbeschrei‐
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Systemdaten
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