Deaktivieren; Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme Einschalten; Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Automatikbetrieb:
Einrichtbetrieb:
8.6.4

Deaktivieren

8.6.5 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme einschalten

Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme

● Anwahl einer der o. g. Automatikbetriebsarten.
● Starten des Teileprogramms (asynchrone Unterprogramme werden z.B.
direkt im NC-Code oder durch CPL-Code gestartet).
● Anwahl einer der der o. g. Einrichtbetriebsarten.
● Anmelden eines asynchronen Unterprogramms.
● Starten des angemeldeten asynchronen Unterprogramms.
● Ggf. Wiederanfahrpunkt wählen.
Ein asynchrones Unterprogramm wirkt nicht mehr, wenn
● ASPCLR (Abmelden) oder ASPDIS (Inaktiv schalten) programmiert sind
● Grundstellung gegeben wird und ein aktives asynchrone Unterprogramm
unterbrochen wird. Festgelegte Wiederanfahrpunkte werden gelöscht.
Nach M30 sind alle festgelegten Wiederanfahrpunkte gelöscht.
Einschalten eines asynchronen Unterprogramms im aktuellen Kanal. Nur akti‐
vierte Unterprogramme können beim Auftreten des relevanten Ereignisses
aufgerufen werden.
IW-Operation / NC-Programmierung: Per NC-Funktion einschalten
● ASPENA(<Up-Nr>)
<Up-Nr> Nummer des Unterprogramms 1..8.
Das Asynchrone Unterprogramm muss angemeldet sein.
Documentation:
Abb.8-42: IW-Operation / NC-Programmierung: Per NC-Funktion einschalten
CPL-Speicher für asynchrone Unterprogramme mit CPL-Code anpassen.
IW-Operation / Configuration: Speicher für CPL-Programme anpassen
Asynchrone Unterprogramme mit CPL-Code benötigen doppelten Speicher‐
platz dieser wird im kanalspezifischen Parameter CplStack „Speicher für CPL-
Programme (UPs, Variable, ...)" (7070 00010) definiert.
Für CPL-Variablen ist zu beachten:
Im asynchronen Unterprogramm darf nur mittels permanenten Va‐
riablen auf CPL-Variablen des Teileprogramms zugegriffen wer‐
den. Alle anderen Zugriffe sind nicht möglich.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-43: IW-Operation / Configuration: Speicher für CPL-Programme anpassen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
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Kanalsteuerung
Documentation
Asynchrones Unterpro‐
gramm einschalten
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Speicher für CPL-Program‐
me anpassen