Handlungsanweisung: Virtuellen Antrieb Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.10.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Virtuellen Antrieb applizieren

MP 100100010 „Virtueller Antrieb" und 101500110 „Referenzpunkt‐
position virtueller Achsen in mm oder Grad" werden nur im Steuer‐
ungshochlauf übernommen.
Virtuelle Antriebe sind keinem real existierenden Antrieb zugeordnet. Sie exis‐
tieren ausschließlich innerhalb der NC als softwaretechnisch realisierte Objekte
und lassen sich dort als Achsen, Spindeln oder C-Achsen definieren.
NC: Achse anlegen
Gewünschte Achs-/Spindel-Art anlegen
Documentation:
Abb.5-66: NC: Achse anlegen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● EnablVirtMode „Virtueller Antrieb" (1001 00010)
● RefPos „Position des Referenzpunkts" (1015 00110)
Instruction:
Documentation:
Abb.5-67: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC → SPS)
● iAx_DryRun „Testbetrieb"
● iSp_DryRun „Testbetrieb"
Instruction:
Documentation:
Abb.5-68: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC →
SPS)
IW-Operation / NC-Programmierung:
● VirtAxisPos (VAP) Die Achsposition einer oder mehrerer virtueller Kanal‐
achsen wird auf den jeweiligen Wert gesetzt. Eine lokale Inkrementalpro‐
grammierung (z.B.: Achsname = IC(Wert)) ist nicht erlaubt.
● APOS „Istposition einer Achse": liefert die Sollposition der virtuellen Ach‐
se.
● CPROBE kann nicht genutzt werden, wenn eine virtuelle Achse im Kanal
vorhanden ist.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Documentation
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
Documentation
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
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Achse/Spindel anlegen
Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Virtuelle Achssignale