Funktion; Variante 1 (Abwicklung) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

520/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.7.2

Variante 1 (Abwicklung)

Funktion

and Controls
Name der Transfor‐
Transformationstyp
mation
Zylindermantel-
Transformation (Ab‐
wicklung)
Abb.19-141: Funktion - Variante 1 (Abwicklung)
Ausgangsgrößen im MCS: X,Z,C
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z
Die Zylindermantel-Transformation 3021001 wirkt an der Wirkstelle AT2 und
transformiert zwischen dem Maschinenkoordinatensystem MCS = (X,Z,C) und
dem Basiskoordinatensystem BCS = (x,y,z).
Die Maschinen-Konfiguration besteht aus zwei linearen MCS-Koordinaten X,
Z, die das Fräswerkzeug positionieren, sowie einer Rundachse C, auf die der
zu bearbeitende Zylinder rotationssymmetrisch aufgespannt ist.
Die C-Achse kann eine Endlos- oder auch Rundachse sein.
Abb.19-142: Zylindermantel-Transformation (Abwicklung)
Die Eigenschaft der Transformation liegt in der Konturbeschreibung der y-Ko‐
ordinate:
● Die Programmierung der y-Koordinate fährt mit der z-Koordinate zu einer
Kontur, die man als Abwicklung auf einer Zylindermantelfläche bezeich‐
nen kann.
● die y-Koordinate läuft auf der Manteloberfläche über den Umfang des Zy‐
linders.
● Die y,z-Kontur wird bezogen auf die abgewickelte Zylindermantelfläche
programmiert. Der Wertebereich der y-Achse ist unbeschränkt:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Wirkstelle
3021001 (RLL) AT2
Koordinatensystem
MCS, BCS