Handlungsanweisung: Shape Für Achsen Aktivieren/Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

204/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Handlungsanweisung: SHAPE für Achsen aktivieren/deaktivieren
and Controls
G8(SHAPE <Wert>) programmieren. (Wert=Interpolationstakte)
Die SHAPE-Funktion bewirkt eine Verlängerung der Interpolations‐
zeit je Punkt-zu-Punkt Bewegung.
Figure
Figure :
Documentation:
Abb.9-24: IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion aktivieren
IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion deaktivieren
● G8(SHAPE 1)
- oder -
● G9
programmieren.
Documentation:
Abb.9-25: IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion deaktivieren
Aktivieren/Deaktivieren der SHAPE-Funktion. Die Funktion mildert den Tan‐
gentialruck bei Geschwindigkeitsänderungen.
IW-Engineering / Configuration: SHAPE-Funktion konfigurieren
● Der achsspezifische Parameter SHAPE „SHAPE-Ordnung" (1003 00008)
enthält die maximale Anzahl an Interpolationstakten.
● Der kanalspezifische Parameter SHAPE „Standard SHAPE-Ordnung für
ruckbegr." (7050 00320) enthält die Default-Ordnung für den Bahn-SHA‐
PE.
Die SHAPE-Funktion bewirkt eine Verlängerung der Interpolations‐
zeit je Punkt-zu-Punkt Bewegung.
Instruction:
Documentation:
Abb.9-26: IW-Engineering / Configuration: SHAPE-Funktion konfigurieren
IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion aktivieren
SHAPE für Positionierbetrieb
● G9(SHAPE <Wert>) linearer SHAPE
- oder -
● G9(SIN <Wert>) sin
- oder -
● Die Funktion G9(ASHAPE) weist jeder Achse des Kanals den jeweiligen
achsspezifischen Parameter SHAPE „SHAPE-Ordnung" (1003 00008) zu
und berechnet jeweils satzweise die satzspezifische resultierende SHA‐
PE-Ordnung (Anzahl der IPO-Takte) für die Bahn.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
2 -förmiger SHAPE
Documentation
Beispielbild zu SHAPE
SHAPE
Documentation
SHAPE deaktivieren
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
SHAPE