Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 614

582/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
20.4.2 Aktivieren
Voraussetzung:
and Controls
● Funktion „Tangentiale Werkzeugführung" (TangTool bzw. TTL; siehe
18.4 " Tangentiale Werkzeugführung" auf Seite
aktiv sein.
● Die „Tangentiale Werkzeugorientierung" kann jederzeit programmiert und
eingeschaltet werden. Anstellbewegungen der Werkzeugachse werden
aber nur dann ausgeführt, wenn Nibble/NIB („Nibbeln EIN") oder Punch/
PUN („Stanzen EIN") aktiv sind.
● TangToolOri/TTO muss in einem separaten Satz programmiert werden.
● Die Werkzeugachse muss per MP 7050 00210 definiert sein. Eine pro‐
grammgesteuerte Änderung der Werkzeugachse ist nicht möglich.
● Als Werkzeugachsen sind nur synchrone Endlosachsen erlaubt.
TangToolOri/TTO Initialisieren und Einschalten der „Tangentialen Werkzeugorien‐
tierung". TangToolOri führt zu keiner Verfahrbewegung. Das
Anstellen der Werkzeugachse startet erst mit dem nächsten
Stanz- bzw. Nibbel-Verfahrsatz, sofern am Satzanfang kein Hub
ausgelöst werden muss (vergl. Abschnitt „Funktion").
TangToolOri(0) Ausschalten der „Tangentialen Werkzeugorientierung"
- oder -
TTO(0)
Abb.20-32: Relevante NC-Funktionen
Die Werte der Maschinenparameter wirken als Initialisierungswerte, wenn
TangToolOri ohne Parameter programmiert ist. Sie können die Initialisierungs‐
werte im TangToolOri-Satz durch die in Klammern angegebenen Parameter
überschreiben. Syntax siehe Programmieranleitung.
7050 00210 Nummer der Drehachse
7050 00220 Werkzeugsymmetrie (SYM)
7050 00240 Anstellwinkel (ANG)
Abb.20-33: Relevante Maschinenparameter
● Die Drehachse ist bereits als synchrone Endlosachse im System vorhan‐
den und -bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik und ggf. Positionierlo‐
gik- entsprechend Ihren Anforderungen korrekt parametriert.
● MP 7050 00210 (Nummer der Drehachse) ist entsprechend Ihren Anfor‐
derungen parametriert.
● Die notwendigen achs- und kanalbezogenen IF-Signale werden ausge‐
wertet bzw. generiert.
1. Falls aktiv, Funktion „Tangentiale Werkzeugführung" (TangTool) für die
entsprechende Achse ausschalten (TangTool(0) oder TTL(0)).
2. Nibble/NIB („Nibbeln EIN") oder Punch/PUN („Stanzen EIN") aktivieren.
3. „Tangentiale Werkzeugorientierung" per TangToolOri-Satz aktivieren. Im
gleichen Satz die Initialisierungswerte von Werkzeugsymmetrie und An‐
stellwinkel per Parameter „SYM" bzw. „ANG" entsprechend Ihrer Appli‐
kation einstellen.
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401) darf nicht gleichzeitig
Kap.