Handlungsanweisung: Asynchrones Unterprogramm Starten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Handlungsanweisung: Asynchrones Unterprogramm starten

● Der Wiederanfahrpunkt wird stets auf einer Geraden ange‐
fahren.
● Der eingestellte gewünschte Wiederanfahrpunkt wird durch
Grundstellung oder M30 gelöscht.
● Zwischenzeitliche Korrekturänderungen innerhalb eines
asynchronen Unterprogramms werden bei der internen Be‐
rechnung des erforderlichen Wiederanfahrpunktes automa‐
tisch berücksichtigt.
● Per NC-Funktion REPOSTP(<Punkt>) „Wiederanfahrpunkt im
asynchronen UP definieren" lässt sich der definierte Wieder‐
anfahrpunkt temporär im asynchronen Unterprogramm über‐
blenden.
Figure
Figure:
Documentation:
Abb.8-45: IW-Operation / NC-Programmierung: Per NC-Funktion definieren
Die Handlungsanweisung beschreibt den Aufruf eines asynchronen Unterpro‐
gramms programmgesteuert in einem beliebigen Kanal.
IW-Engineering / IndraLogic: Per Interface-Signal starten
Mit dem Interface Signal qCh_ASub1..8 „Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8"
ist der Start eines Unterprogramms von 8 asynchronen Unterprogrammen
möglich
● Bei aktiven asynchronen Programmen dürfen bestimmte NC-
Funktionen nicht aktiv sein.
● Es ist jeweils nur ein aktives asynchrones Unterprogramm er‐
laubt und asynchrone Unterprogramme dürfen nicht ver‐
schachtelt werden.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-46: IW-Engineering / IndraLogic: Per Interface Signal starten
IW-Operation / NC-Programmierung: Per NC-Funktion starten (bei nicht auto‐
matischem Start)
● ASPSTA(<Up-Nr>{,<Kanal-Nr>})
– <Up-Nr> Nummer des Unterprogramms 1..8.
– <Kanal-Nr> Zielkanal, in dem <Up-Nr> aufgerufen werden soll. Falls
nicht programmiert, wird <Up-Nr> im aktuellen Kanal aufgerufen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX-Programmieranleitung
Instruction
MTX SPS-Interface
173/789
Kanalsteuerung
Documentation
Wiederanfahrpunkt im Pro‐
grammcode
Wiederanfahrpunkt definie‐
ren
Documentation
Editieren eines SPS-Signa‐
les
Asynchrones Unterpro‐
gramm starten