Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 138

106/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
and Controls
Documentation:
Abb.6-78: IW-Operation / NC-Programmierung: Online-Korrektur mit Handrad ak‐
tivieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Online-Korrektur mit Handrad deaktivie‐
ren
Die Online-Korrektur kann auf unterschiedliche Weise deaktiviert werden:
● Unterbrechen: Wegnehmen des Interface-Signals qCh_OnlCorrWcs „On‐
line-Korrekturfreigabe".
● Abschalten: Die NC-Funktion HWOCDIS(0) schaltet die Online-Korrektur
ab.
● Löschen: Die NC-Funktion HWOC(0) schaltet die Online-Korrektur ab und
löscht die Korrekturspeicher dieses Kanals.
● Steuerungshochlauf: Nach dem Steuerungshochlauf ist die Online-Kor‐
rektur inaktiv. Die Online-Korrekturspeicher sind gelöscht.
● Grundstellung
Wirkt nicht direkt auf die Online-Korrektur.
Eine Online-Korrektur wird nur abgeschaltet, wenn im ChResetS‐
tate „Zustand nach Kanal-Grundstellung" (7060 00020)
- eine Achsübergabe oder
- ein Umschalten der Koordinatentransformation oder
- ein Umschalten der Achstransformation durchgeführt wird.
Der Inhalt der Korrekturspeicher bleibt auch nach Grundstellung
erhalten.
Online-Korrekturwerte werden nur gelöscht, wenn HWOC() im
ChResetState „Zustand nach Kanal-Grundstellung" (7060 00020)
eingetragen ist.
Documentation:
Abb.6-79: IW-Operation / NC-Programmierung: Online-Korrektur mit Handrad
deaktivieren
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Documentation
Online-Korrektur mit Hand‐
rad aktivieren
Documentation
Online-Korrektur mit Hand‐
rad deaktivieren