Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 720

688/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
FlyMeas (FME)
● Die Funktion dient zum bewegungsbegleitenden Messen für eine defi‐
nierte Achse.
● Die Funktion FME muss mit Hilfe der Funktion InitMeas (IME) einmalig
initialisiert werden.
● Nach Schalten des Messtasters wird die im FME Satz programmierte Be‐
wegung nicht abgebrochen, sondern immer bis zum Satzende ausgeführt.
● Wurde der Messtaster ausgelöst, wird am Satzende auf den nachfolgend
programmierten Satz umgeschaltet. Wurde der Messtaster nicht ausge‐
löst, wird am Satzende eine Warnung ausgegeben und solange gewartet,
bis das Messereignis eintritt.
● Im Gegensatz zu G75 hält FME die nachfolgende Satzaufbereitung nicht
an.
● Bei der sicheren Verarbeitung des Messergebnis in nachfolgenden NC-
Sätzen ist zu beachten, dass dies erst frühestens nach der Anzahl der, im
Kanal konfigurierten NC-Sätze erfolgen kann. Darüber hinaus besteht die
Möglichkeit, die Satzanzahl mit der Funktion BlkNmb (BNB) einzuschrän‐
ken oder gegebenenfalls explizit ein WAIT zu programmieren.
G75 Messzyklus starten.
InitMeas/IME Fliegendes Messen: initialisieren.
FlyMeas/FME Fliegendes Messen: Messzyklus starten.
Abb.24-1: Relevante NC-Funktionen
PPOS,PROBE Abfrage der aktuellen Achs-Istposition zum Schaltzeitpunkt des
Messtasters. Unterschiede zwischen beiden CPL-Funktionen
siehe „Programmierhandbuch".
PCSPROBE Abfrage der aktuellen Programmposition zum Schaltzeitpunkt.
SD(9) Liefert die Information, ob einer der aktivierten Messtaster (siehe
MP 1003 00012) geschaltet hat.
Abb.24-2: Relevante CPL-Funktionen
1003 00011 Messtasterflanke.
1003 00012 Funktion Messtaster aktivierbar.
Abb.24-3: Relevante Maschinenparameter (MP)
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