Aktivieren; Handlungsanweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

186/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
8.8.3

Aktivieren

Voraussetzung:
8.8.4

Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Satzwechsel über High-Speed-Signal mit dem Löschen des Restwegs
and Controls
1. Stellen Sie sicher, dass alle High-Speed-Eingänge, die Sie im Zusam‐
menhang mit der Funktion „Satzwechsel über High-Speed-Signal" nutzen
wollen, in MP 4075 00101 mit dem Wert „0003" belegt sind.
2. Sofern Sie den Konfigurationsparameter geändert haben, Steuerungs-
RESET auslösen.
Es ist eine lineare Interpolationsart aktiv (G0 oder G1).
HsBlkSwitch/HSB in Verbindung mit den Parametern HS oder CIund ggf.
HSSTOP programmieren (siehe „Relevante NC-Funktionen").
Die Funktion ist bis zum ausgelösten Satzwechsel, höchstens jedoch für die
Dauer des HsBlkSwitch-Satzes aktiv und wird anschließend, sofern kein neuer
HsBlkSwitch-Satz unmittelbar folgt, automatisch ausgeschaltet.
Durch die Funktion „Satzwechsel über High-Speed-Signal" (HsBlkSwitch/HSB)
lässt sich per High-Speed-Eingang oder einem Kundeneingang des Kanalin‐
terfaces ein „vorzeitiger" Satzwechsel in der NC auslösen.
IW-Engineering / Configuration: Dig-IO parametrieren
Für die Nutzung der Funktion „Satzwechsel über High-Speed-Signal" den ge‐
wünschten Digitaleingang über den Parameter DigIOAllocIn „Zuordnung der
Digitaleingänge [1..8]" (4075 00101) den Wert „Satzwechsel über HS-Signal"
zuweisen.
● Einstellen der verwendeten Hardware für Digital-IO über den
Parameter DigIOHw „Hardware-Auswahl" (4075 00200)
● In den Parameter DigIOStartAddrIn „Anfangsadresse der Di‐
gitaleingänge" (4075 00105) die Anfangsadresse für Dig-IO
eintragen.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-61: IW-Engineering / Configuration: Dig-IO parametrieren
IW-Operation / NC-Programmierung: NC-Satz programmieren (Restweg lö‐
schen)
Die NC-Funktion HsBlkSwitch(HS<x>=<y>,HSSTOP=<z>)
(HS<x>=<y>,HSSTOP=<z>) „Satzwechsel mit Abbruch" programmieren.
● <x>: Nummer des Highspeed-Signals (1..8)
● <y>: Zum Satzwechsel erforderlicher logischer Signalzustand (0 oder 1)
● <z>: Abbremsart beim Auftreten des Ereignisses ( „0" = Abrampen auf
v=0 mit max. Bremsbeschleunigung und „1" = Geschwindigkeitssprung
auf V=0)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Digitale IO parametrieren
bzw. HSB