Systemachsen Und Systemkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
12 Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
12.1 Überblick
12.2

Systemachsen und Systemkoordinaten

Antriebe:
Systemachsen:
Systemachsindex:
Kanal und Achsgruppen:
Achsen, Koordinaten und Koordinatensysteme in der MTX bilden das Grund‐
system, um die für die Maschine bestimmten NC-Funktionen nutzen zu können.
Hierbei ist die Namensvergabe für Achsen, die Bezugnahme auf Koordinaten‐
systeme und der Einsatz von Achs- und Koordinatentransformationen von
besonderer Bedeutung.
Im Folgenden werden Systemachsen, Kanalachsen, Koordinaten und Koordi‐
natensysteme vorgestellt.
Die an einer Maschine zum Einsatz kommenden Antriebe gehören zu einem
„Systemachsenpool", aus dem zur Lösung verschiedener Aufgaben (NC-
Funktionen,..) Systemachsen und Systemkoordinaten definiert werden.
Die Antriebe (SERCOS) einer Werkzeugmaschine lassen sich in 2 Antriebs‐
funktionstypen untergliedern:
● Achsen:
Als Achsen werden dabei alle Antriebe bezeichnet, die durch Lagesoll‐
werte gesteuert werden.
● Spindel:
Spindelantriebe hingegen arbeiten mit Drehzahlschnittstelle. Als Spin‐
deln/C-Achsen werden solche Spindelantriebe bezeichnet, die sowohl im
Spindelbetrieb (Drehzahlschnittstelle), als auch im C-Achsbetrieb (Lage‐
schnittstelle) angesteuert werden können.
Der jeweilige Antriebsfunktionstyp wird im MP 1001 00001 festgelegt.
Jede Systemachse (max. 64) entspricht einem realen SERCOS-Antrieb (falls
sie nicht über Maschinenparameter ausgeblendet ist). Mittels MP 1003 00001
„Systemachsname" wird jeder Systemachse ein systemweit eindeutiger Name
zugeordnet.
Systemachsen, die in einem Kanal zu einer Achsgruppe in einem interpolato‐
rischen Zusammenhang stehen, werden auch als synchrone Achsen bezeich‐
net.
Systemachsen, die keinem Kanal zugeordnet sind, werden als asynchrone
Achsen oder Hilfsachsen bezeichnet. Sie können von jedem beliebigen Kanal
aus angesteuert werden, stehen aber dabei in keinem interpolatorischen Zu‐
sammenhang mit anderen Achsen. Hilfsachsen können beispielsweise zum
Antreiben von Werkzeug- oder Palettenwechslern eingesetzt werden.
Systemachsen erhalten systemweit einen eindeutigen Systemachs-/Antriebs‐
index (1...64), der dem jeweiligen Index der Einzelparameter von Antriebs- und
Achsparametern innerhalb der Maschinenparameter entspricht.
Mit Hilfe des MP 1003 00002 Kanalzuordnung lässt sich jede Systemachse
genau einem Bearbeitungskanal zuordnen. Innerhalb eines Kanals werden alle
Achsen zusammengefasst, die in einem bearbeitungstechnischen Zusammen‐
hang stehen. Die Summe aller Systemachsen eines Kanals wird als Achsgrup‐
pe bezeichnet (innerhalb des Kanals werden diese Systemachsen als
„Kanalachsen" angesehen). Da verschiedene Achsgruppen verschiedenen Ka‐
nälen zugeordnet sind, können mehrere Achsgruppen gleichzeitig und unab‐
hängig voneinander unterschiedliche Bearbeitungen verrichten. Jeder Kanal
kann dabei jeweils immer nur die ihm zugeordnete Achsgruppe ansteuern.
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Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
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