Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 168

136/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
7.5 Umkehrspiel-Kompensation
7.5.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Die Deaktivierung der Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation erfolgt mit
der NC-Funktion:
GCT(0)
- oder -
GeoComp(0) bzw. GEOCOMP(0)
Documentation:
Abb.7-39: IW-Operation / NC-Programmierung: Geradheits-/Winkelfehler-Kom‐
pensation deaktivieren
Gleicht das Umkehrspiel einer Achse aus, das im Bereich der mechanischen
Bewegungsumsetzung (Motor-Achse) auftritt. Das Umkehrspiel entsteht zum
Beipiel durch das Flankenspiel bei der Übertragung einer Bewegung durch ein
Getriebe.
Abb.7-40: Umkehrspiel-Kompensation
Es gibt für die NC grundsätzlich 2 Möglichkeiten, das Umkehrspiel einer Achse
zu kompensieren:
● Bei Nutzung der Spindelsteigungsfehler-Kompensation (LSEC) wird ne‐
ben den Linearitätsfehlern das Umkehrspiel der Achse automatisch mit
kompensiert, da je Messpunkt 2 Korrekturwerte für die positive und die
negative Verfahrrichtung aufgenommen werden. Die Spindelsteigungs‐
fehler-Kompensation bietet den Vorteil, dass auch ein über den Verfahr‐
bereich der Achse sich änderndes Umkehrspiel berücksichtigt werden
kann.
Die Funktion Spindelsteigungsfehler-Kompensation ist in
delsteigungsfehler-Kompensation (LSEC) " auf Seite 107
● Für weniger anspruchsvolle Anwendungen reicht es oftmals aus, dass nur
das Umkehrspiel kompensiert wird. Hierzu kann per SERCOS ID-Num‐
mer S-0-0058 der Antrieb das Umkehrspiel selbstständig kompensieren.
Die Aktivierung der Antriebsfunktion erfolgt durch Eingabe der Lose in den Pa‐
rameter S-0-0058, Umkehrspiel. Anschließend werden die Lageistwerte des
Gebers unter Berücksichtigung der Verfahrrichtung mit dem Wert aus S-0-0058
korrigiert.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmierung
Documentation
Geradheits-/Winkelfehler-
Kompensation deaktivieren
Kap. 7.2 " Spin‐
beschrieben.