Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 622

590/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
Handlungsanweisung: Bahngeschwindigkeitsabhängige Laserleistungssteuerung
and Controls
● Die Funktion Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang muss über den
Parameter vdo „Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang" im Setup
(SUP) aktiviert werden, um folgende Parameter zu konfigurieren für die
Benutzung der Analogausgänge:
– UpLim „Sollwert bei Erreichen des oberen Geschw.grenz‐
werts" (7050 00810)
– LowLim „Sollwert bei Erreichen des unteren Geschw. grenz‐
werts" (7050 00810)
– UpLim „Oberer Geschwindigkeitsgrenzwert" (7050 00815)
– LowLim „Unterer Geschwindigkeitsgrenzwert" (7050 00815)
– CoordSel „Koordinatenauswahl für die Bahngeschw. berech‐
nung" (7050 00820)
Ist der SERCOS-Parameter S-0-0040 „Geschwindigkeits-Istwert"
nicht im Antriebstelegramm enthalten, wird die Geschwindigkeit
aus der Veränderung der Achs-Istposition (S-0-0051/S-0-0053
„Lageistwert Geber 1/2") gewonnen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.20-44: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic:
Interface-Signale wie gewünscht verknüpfen/einbinden.
Instruction:
Documentation:
Abb.20-45: IW-Engineering / IndraLogic
Aktivieren/Deaktivieren der bahngeschwindigkeitsabhängigen Laserleistungs‐
steuerung mit Voreinstellung. Während des Betriebes können die Parameter
im Teileprogramm beeinflusst werden. Die Funktion steuert die Leistung eines
Lasers per analogem Spannungssignal (0...10 V) in Abhängigkeit des aktuellen
Bahnvorschubes v
Bahn
IW-Operation / NC-Programmierung: Parameter im Teileprogramm anpassen
● LFConf ({LL(<SpgMin>,<Vmin>)}, {UL(<SpgMax>,<Vmax>)}, {P(<Mo‐
dus>)}, {CD(<Koord 1>{,<Koord n>}...)},) Laserleistungssteuerung para‐
metrieren.
– <SpgMin> Minimale Spannung in % der maximalen Ausgangsspan‐
nung (10 V). <SpgMin> wird für Bahngeschwindigkeiten kleiner
<Vmin> ausgegeben.
– <SpgMax> Maximale Spannung in % der maximalen Ausgangs‐
spannung (10 V). <SpgMax> wird für Bahngeschwindigkeiten größer
<Vmax> ausgegeben.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX SPS-Interface
.
Documentation
Beispiel für die Konfiguration
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Laserleistungssteuerung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Laserleistungssteuerung