Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 339

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
ingabe mit Hilfe der Funktion Korrekturumschaltung G47(...) bzw. G78(...)
ändern.
● Mit Hilfe der statischen Werkzeugorientierung StatToolOri / STO lässt sich
der Korrekturvektor (L1, L2, L3) mit Hilfe der 3 Eulerwinkel phi, theta und
psi beliebig statisch orientieren.
Diese Funktionalität trägt der Tatsache Rechnung, dass Bearbeitungen
an Werkzeugmaschinen sich mit Werkzeugen unterschiedlicherGröße
ausführen lassen, wobei das Werkzeug, je nach Maschine, in unter‐
schiedlichen Richtungen eingespannt werden kann oder aber bei ent‐
sprechender Maschinenkinematik beliebig im Raum orientiert sein kann.
Die Funktion „Korrekturumschaltung" ordnet die verschiedenen Längen‐
korrekturen der einzelnen Funktionen zur Geometriekorrektur entweder:
– den einzelnen Richtungen des aktuellen Werkstückkoordinatensys‐
tems (WCS), oder
– den Richtungen des Werkzeugkoordinatensystems (TCS), oder
– den entsprechenden Werkstückkoordinaten der aktuell angewählten
Arbeitsebene zu (ActPlane).
Eine Zuordnung bezüglich den Richtungen des Werkstückkoordinatensystems
(WCS) ist immer dann möglich, wenn das Werkzeug senkrecht zur aktuellen
Arbeitsebene ausgerichtet ist und seine Orientierung während der Bearbeitung
konstant bleibt.
Beispiele: Bohren und Drehen, Fräsen von ebenen Flächen.
Eine Zuordnung der Korrekturen bezüglich den Richtungen des Werkzeug‐
koordinatensystems (TCS) ist notwendig, wenn sich die Orientierung des Werk‐
zeugs während Bearbeitung ändert, z.B. bei der Fräsbearbeitung von
Freiformflächen. Damit wird eine Werkzeuglängenkorrektur bei variabler Werk‐
zeugorientierung möglich. Für diese Korrekturverrechnung ist eine aktive
Achstransformation (z.B. 5-Achs-oder 6-Achstransformation) notwendig. Die
Verrechnung der Korrekturwerte erfolgt innerhalb der Achstransformation.
Abb.16-41: Werkzeugkorrektur im Werkstückkoordinatensystem WCS und TCS
Beim Zurücksetzen der Korrekturzuordnung auf die Defaulteinstellung bleiben
alle Koordinaten, die nicht zur Defaultkonfiguration des Kanals gehören, stets
unberücksichtigt. Dies gilt auch für den Fall, dass für eine solche Achse eine
Korrekturzuweisung innerhalb der Maschinenparameter konfiguriert wurde.
G47
G48
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Werkzeuglängenkorrektur aktivieren
Werkzeuglängenkorrektur abschalten
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Werkzeugkorrekturen