Tangentenberechnung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Tangentenberechnung

Bessel-Verfahren:
Akima-Verfahren:
Sehnen-Verfahren:
Es sind hier die Splines
.
Umgekehrt wird ein Spline nur durch die Punkte
,
Der tangentiale Übergang wird mittels Parametrierung (Spline-Id siehe
"Funktion" auf Seite 356) einstellt. Hierfür stehen die folgenden Verfahren zur
Verfügung:
Durch die programmierten Punkte
Grades) gelegt. Daraus folgt die Tangente in
Länge und Richtung der Tangenten hängen von der gewählten Spline-Para‐
metrisierung ab (siehe Kap. "Tangentenberechnung " auf Seite
Abb.17-17: Bessel-Verfahren
Die Tangente in zeigt in die Richtung der Winkelhalbierenden der beiden
Sehnen und
Die Tangentenlänge hängt von der gewählten Spline-Parametrisierung ab (sie‐
he Kap. "Tangentenberechnung " auf Seite
Abb.17-18: Akima-Verfahren
Die Tangente in zeigt in die Richtung der Sehne
Abb.17-19: Sehnen-Verfahren
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
,
festgelegt.
, , wird eine Parabel (Spline 2.
.
.
347).
347/789
Bahnbewegung
, ,
, ,
Kap.
347)
.