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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 30

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XXVIII/XXX Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
25.2.1
Beschreibung................................................................................................................................... 731
Funktion........................................................................................................................................ 731
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 731
25.2.2
Applizieren ...................................................................................................................................... 732
25.3
Automatischer Parameter-Download ................................................................................................. 734
25.3.1
Beschreibung................................................................................................................................... 734
Funktion........................................................................................................................................ 734
25.3.2
Applizieren ...................................................................................................................................... 734
25.3.3
Aktivieren ........................................................................................................................................ 735
25.3.4
Deaktivieren .................................................................................................................................... 736
25.4
Gesendete SERCOS-Parameter protokollieren ................................................................................ 736
25.4.1
Beschreibung................................................................................................................................... 736
Funktion........................................................................................................................................ 736
25.4.2
Aktivieren ........................................................................................................................................ 737
25.4.3
Deaktivieren .................................................................................................................................... 737
25.5
SERCOS-Timing protokollieren ......................................................................................................... 737
25.5.1
Beschreibung................................................................................................................................... 737
Funktion........................................................................................................................................ 737
25.5.2
Aktivieren ........................................................................................................................................ 738
25.5.3
Deaktivieren .................................................................................................................................... 738
25.6
Download der SERCOS-Dateien in Phase 3 „nur bei Bedarf" ........................................................... 738
25.6.1
Beschreibung................................................................................................................................... 738
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 738
26
Systemdaten ............................................................................................................. 741
26.1
Systemdaten (SD).............................................................................................................................. 741
26.1.1
Beschreibung................................................................................................................................... 741
Funktion........................................................................................................................................ 741
Anwendung................................................................................................................................... 741
Herkunft der Systemdaten ........................................................................................................... 742
Ausführungs-Werkzeuge ............................................................................................................. 742
Erstellen, Zugriff und Ausgabe von SD ....................................................................................... 742
Speicherung der definierten SD .................................................................................................. 743
26.2
Formatierung von Systemdaten im XML-Format ............................................................................... 743
26.2.1
Beschreibung................................................................................................................................... 743
Funktion........................................................................................................................................ 743
Restriktionen................................................................................................................................. 743
26.3
SD-Definitionsdateien ........................................................................................................................ 744
26.3.1
Beschreibung................................................................................................................................... 744
Aufbau einer Definitionsdatei........................................................................................................ 744
Namen und Sicherung der Definitionsdateien.............................................................................. 746
26.4
SD-Initialisierungsdatei ...................................................................................................................... 747
26.4.1
Beschreibung................................................................................................................................... 747
Namen und Sicherung der Initialisierungsdateien........................................................................ 747
Aufbau der SD-Initialisierungsdatei (SDDatxxx.xml).................................................................... 747
26.5
Beispiel Systemdaten XML-basiert .................................................................................................... 748
and Controls
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