Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 358

326/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugkorrekturen
Verhalten an Innenecken:
and Controls
N2 x.. y.. z.. Bahnsatz nach Außenecke
Abb.16-77: Außenecken ohne WZ-Orientierungsänderung
● Außenecken mit WZ-Orientierungsänderung
Sofern eine WZ-Orientierungsänderung an der Außenecke programmiert
ist, wird zuerst die WZ-Orientierungsbewegung durchgeführt.
Anschließend wird der Ausgleichskreis automatisch eingefügt.
Beispiel:
N1 x.. y.. z.. Bahnsatz vor Außenecke
N2 phi.. theta.. Orientierungsbewegung an Ecke
(Ausgleichskreis) Eingefügter Ausgleichskreis
N3 x.. y.. z.. Bahnsatz nach Außenecke
Abb.16-78: Außenecken mit WZ-Orientierungsänderung
Bei Innenecken erfolgt eine Berührpunktberechnung des Werkzeuges mit den
die Ecke umgebenen Konturelementen. Per Maschinenparameter 7060 00120
[5] lässt sich festlegen, wieviele NC-Sätze bei dieser Berechnung berücksich‐
tigt werden sollen.
Zur Berechnung der Berührpunkte wird diejenige WZ-Orientierung verwendet,
die am Ende des zu einer Innenecke führenden Satzes programmiert ist.
Verfahr- oder WZ-Orientierungsbewegungen, die innerhalb des „Vorausschau‐
bereiches" (MP 7060 00120 [5]) zwischen den 2 aufeinanderfolgenden Berühr‐
punkten liegen, werden gelöscht.
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