Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 149

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Müssen Sie zwei Bezugsachsen verwenden (Positionen der Zielachse
werden von zwei Achsen beeinflusst), darf das Raster beider Bezugsach‐
sen unterschiedlich sein.
Zusammen mit CCOMP und LSEC sind max. 12000 Korrekturwerte
erlaubt. Das Raster für CCOMP- und LSEC-Korrekturen darf un‐
terschiedlich sein.
Verwenden Sie als Bezugsachse eine Rund- oder Endlosachse
(vergl. MP 1003 00004) , ist nur die Ermittelung von Korrekturwer‐
ten auf Achspositionen im Intervall [0 .. 360[ erforderlich. Achspo‐
sitionen außerhalb dieses Intervalls werden imZusammenhang mit
CCOMP immer in das Intervall [0 .. 360[ transformiert.
Verwenden Sie als Bezugsachse eine Hirthachse (siehe
"Hirthachse " auf Seite
Raster liegen (erforderlich für die Ermittlung der Korrekturwerte).
Abb.7-14: Unterteilung des Verfahrbereiches der Bezugsachse
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
33), müssen die Positionen auf dem Hirth-
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Kap. 5.6