Achskonfiguration Im Kanal - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
22

Achskonfiguration im Kanal

22.1 Achsübergabe
22.1.1 Beschreibung
Funktion
Wechseln von Achsen zwischen
Achsgruppen:
Innerhalb eines Kanals werden Achsen, die in einem bearbeitungstechnischen
Zusammenhang stehen, als Achsgruppe bezeichnet. Sie bilden einen Inter‐
polationsverbund. Für bestimmte Bearbeitungsaufgaben ist es notwendig die
Achszuordnung zu ändern, d. h., Achsen aus einer Achsgruppe zu entfernen
und zeitweise in die Achsgruppe eines anderen Kanals zu integrieren. Damit
verbunden besteht die Möglichkeit, die Achsbezeichnungen innerhalb einer
Achsgruppe zu verändern.
Folgende Achsübergabe-Funktionen stehen bereit:
● Wechseln von Achsen zwischen Achsgruppen, d. h.,
synchrone Achse bleibt synchrone Achse.
● Achsen aus einer Achsgruppe entfernen, d. h.,
synchrone Achse wird zur asynchronen Achse.
● Achsen in eine Achsgruppe übernehmen, d. h.,
asynchrone Achse wird zur synchronen Achse.
● Umbenennen der Achsnamen innerhalb einer Achsgruppe.
● Umschalten der Achsklassifikation (arbeitstechnische Bedeutung).
Notwendige Begriffe:
Achse übernehmen: Achse wird in die Achsgruppe integriert.
Achse leihen: Achse wechselt, d. h., Kanal leiht sich Achse von einem inaktiven
Kanal.
Achse entfernen: Achse wird von ihrer bisherigen Achsgruppe freigegeben.
Die Bedeutung der Begriffe Antriebe, Kanal, Achsen, Achsgruppe, Hilfsachsen,
synchrone und asynchrone Achsen, System- und Kanalachsen, System- und
Kanalachsindex, Spindeln siehe
21.
Beim Wechseln von Achsen zwischen zwei Kanälen sind zwei Fälle zu unter‐
scheiden:
● Der Kanal der „Quell-Achsgruppe" ist nicht aktiv.
Ist der Kanal, aus der die Achse kommt, nicht aktiv, kann eine Achse je‐
derzeit in eine zweite Achsgruppe integriert werden, d. h., die Achse wird
an den zweiten Kanal „verliehen". Wird sie dort wieder freigegeben, dann
wird sie automatisch wieder in die Quell-Achsgruppe integriert.
Wird in der Quell-Achsgruppe ein Programm oder Handeingabe ange‐
wählt, während eine Achse verliehen ist, kommt es zu einer Fehlermel‐
dung.
Mit dieser Form der Achsübergabe kann z.B. nach einer Systemgrund‐
stellung ein Anwender-Rücksetzprogramm in einem Kanal gestartet wer‐
den, das alle Systemachsen auch aus anderen Kanälen ausleiht und sie
in eine Grundposition fährt.
● Der Kanal der „Quell-Achsgruppe" ist aktiv.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achskonfiguration im Kanal
Kap. 5 "Antriebe (Achsen, Spindeln)" auf Seite
625/789