Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 293

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Regeln für Koordinatenbezeichner:
Abb.12-9: Koordinatenbezeichner in Abhängigkeit vom Koordinatensystem
● Maschinenkoordinaten, die mit einer Achstransformation AT1 verknüpft
sind, erhalten als Namen immer den Bezeichner der entsprechenden kar‐
tesischen Koordinate (MP 7080 00020).
● Maschinenkoordinaten, die mit keiner Achstransformation verknüpft sind,
erhalten als Namen immer den Bezeichner (Kanalachsname) der ent‐
sprechenden Kanalachse (MP 7010 00010). Gegebenenfall lässt sich
eine solche Programmkoordinate alternativ auch über denentsprechen‐
den Systemachsnamen (MP 1003 00001) ansprechen (Voraussetzung:
Der Systemachsname muss eindeutig sein).
● Programmkoordinaten, die mit einer Achstransformation AT2 verknüpft
sind, erhalten als Namen immer den Bezeichner der entsprechenden
Raumkoordinate (MP 7080 00010).
● Programmkoordinaten, die nicht mit einer Achstransformation AT2, dafür
aber mit einer Achstransformation AT1 verknüpft sind, erhalten als Namen
immer den Bezeichner der entsprechenden kartesischen Koordinate (MP
7080 00020).
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Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
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