Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 5

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 43
Relevante SERCOS-Parameter..................................................................................................... 44
Relevante Spindel-IF-Signale......................................................................................................... 45
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 45
5.8.2 Applizieren ........................................................................................................................................ 45
5.8.3 Umschalten von Spindel- nach C-Achsbetrieb ................................................................................. 46
5.8.4 Umschalten von C-Achs- nach Spindelbetrieb ................................................................................. 48
5.8.5 Handlungsanweisung........................................................................................................................ 49
Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als C-Achse (Spindel- und Rundachsfunk‐
tionalität)......................................................................................................................................... 49
5.9 Spindel/ Revolverachse mit Motorgeber .............................................................................................. 50
5.9.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 50
Funktion.......................................................................................................................................... 50
Restriktionen................................................................................................................................... 51
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 52
Relevante SERCOS-Parameter..................................................................................................... 53
Relevante Spindel-IF-Signale......................................................................................................... 54
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 54
5.9.2 Applizieren ........................................................................................................................................ 55
5.9.3 Synchronisieren nach Steuerungshochlauf ...................................................................................... 56
5.9.4 Referenzpunkt der Revolverachse ermitteln .................................................................................... 57
5.9.5 Beispiele: Umschalten zwischen Spindel- und Revolverbetrieb ....................................................... 57
5.10 Virtueller Antrieb .................................................................................................................................. 59
5.10.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 59
Funktion.......................................................................................................................................... 59
Restriktionen................................................................................................................................... 59
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 60
Relevante CPL-Funktionen............................................................................................................ 60
Relevante IF-Signale...................................................................................................................... 60
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 60
5.10.2 Applizieren ........................................................................................................................................ 60
5.10.3 Handlungsanweisung........................................................................................................................ 61
Handlungsanweisung: Virtuellen Antrieb applizieren..................................................................... 61
6 Bedienfunktionen (manueller Betrieb) ......................................................................... 63
6.1 Override ............................................................................................................................................... 63
6.1.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 63
Funktion.......................................................................................................................................... 63
Restriktionen................................................................................................................................... 63
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 63
Relevante CPL-Funktionen............................................................................................................ 63
Relevante SERCOS-Parameter..................................................................................................... 64
Relevante IF-Signale...................................................................................................................... 64
Relevante Maschinenparameter..................................................................................................... 65
6.1.2 Applizieren ........................................................................................................................................ 65
6.1.3 Aktivieren .......................................................................................................................................... 66
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
III/XXX
Inhaltsverzeichnis
Seite