Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 558

526/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
1030 00125 Achsklassifikation der Transformations-Achsen
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive
Dreh-/Verfahrrichtung.
Einstellungen:
Wert > „0":
Wert < „0":
Definiert sind:
+/-1 = X-Achse
+/-300 = C-Achse
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellun‐
gen:
[1]
[2]
[3..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung.
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung:
[1]
[2]
[3]
[4]..[8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Hier kann ein Default-Zylinderradius und der Einschaltwert der
y-Koordinate festgelegt werden.
[1]
[2]
[3..16]
Abb.19-151: Applizieren
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Die Achse dreht/verfährt positiv im Sinne der
obigen Abb.
Die Achse dreht/verfährt negativ im Sinne der
obigen Abb.
1 (alternativ -1
2 (alternativ -300)
nicht relevant
Position für X (hier: X)
Position für C (hier: C)
Position für Z (hier: Z)
nicht relevant
Radius
Default-Wert für den Zylinderradius. Wird beim
Aktivieren der Achstrafo TRFOPT program‐
miert, wird dieser Wert damit überschrieben.
yMod
Nur relevant für die Variante 1, wenn es sich
bei der C-Achse um eine Endlos-Modulo-Ach‐
se handelt.
0:
1:
nicht relevant
der Einschaltwert der y-
Koordinate liegt im Inter‐
vall [-2 *Radius, 0]
der Einschaltwert der y-
Koordinate liegt im Inter‐
vall [- *Radius, *Ra‐
dius] (empfohlen).