Synchronisieren Nach Steuerungshochlauf - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

56/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.9.3

Synchronisieren nach Steuerungshochlauf

and Controls
Nach dem Steuerungshochlauf befindet sich die NC immer im Spindelbetrieb.
Da man nicht davon ausgehen kann, dass sich die mechanische Umschaltung
des Motors (auf Spindel oder Revolverachse) zu diesem Zeitpunkt ebenfalls im
Spindelbetrieb befindet, müssen beide Komponenten durch die SPS synchron‐
isiert werden.
Dazu sollte die SPS zunächst den Zustand der mechanischen Umschaltung
ermitteln (Spindel-/Revolverbetrieb) und geeignete Aktionen zur Synchronisa‐
tion durchführen.
Als mechanische Zustände sind denkbar:
1. Spindelbetrieb.
Der Motor ist mechanisch auf die Spindel geschaltet.
2. Revolverbetrieb.
Revolverachse befindet sich auf einem Rasterplatz.
Der Motor ist mechanisch auf die Revolverachse geschaltet.
3. Revolverbetrieb.
Revolverachse befindet sich zwischen 2 Rasterplätzen. Der Motor ist me‐
chanisch auf die Revolverachse geschaltet.
4. Zwischenstellung.
Die Mechanik befindet sich weder im Spindel-, noch im Revolverbetrieb.
Aktionen zur Synchronisation:
zu 1.: Keine Aktion erforderlich, da sich die NC nach Steuerungs‐
hochlauf immer im Spindelbetrieb befindet.
zu 2.: NC muss an den Zustand der Mechanik angepasst werden:
● SPS schaltet per Spindel-IF-Signal qSp_CAxOn „C-Ach‐
se Ein" auf Revolverbetrieb.
Das löst folgende Aktionen in der NC aus:
–
–
–
–
zu 3.: NC muss an den Zustand der Mechanik angepasst werden:
● SPS schaltet per Spindel-IF-SignalqSp_CAxOn „C-Achse
Ein" auf Revolverbetrieb.
Das löst folgende Aktionen in der NC aus:
–
–
–
● Setzt die NC das Spindel-IF-Signal iSp_CAxAct „C-Achse
ist aktiv", muss die SPS das Referenzieren der Revolver‐
achse starten.
Zeitgleich mit der Ausgabe des Signals iAx_RefKnow
„Referenzpunkt bekannt" am Achs-Interface der Revol‐
verachse übernimmt die NC die Position der Revolver‐
achse in die CPL-Variable @_C_AXISxy_POS.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Parametersatz 4 im Antrieb wird aktiviert
Revolverbetrieb (C-Achsbetrieb) wird aktiviert
Übernahme der Achsposition aus der CPL-
Variablen@_C_AXISxy_POS
SPS sollte aus Sicherheitsgründen die Revolver‐
achse referenzieren.
Parametersatz 4 im Antrieb wird aktiviert
Revolverbetrieb (C-Achsbetrieb) wird aktiviert
Übernahme der Achsposition aus der CPL-Variab‐
len @_C_AXISxy_POS