Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 544

512/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
1030 00110 Transformationstyp
Für die 6-Achstransformation ist 3033101 oder 3333301 einzu‐
tragen.
1030 00120 Systemachsnummern der Transformation (1-64):
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen.
Für beide Transformationstypen gilt:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..8]
Die NC ermittelt aus der Reihenfolge der, in den Parametern [4],
[5], [6] bezeichneten, Rundachsen und in Verbindung mit den
Achsklassifikationen der Rundachsen die Subkonfiguration.
1030 00125 Definiert die an der Transformation beteiligten rotatorischen
Achsen inklusive Drehrichtung und die Verfahrrichtung der Li‐
nearachsen.
1030 00125 Einstellungen:
Wert > „0":
Wert < „0":
1030 00125 Definiert sind:
+/-1 = X-Achse
+/-2 = Y-Achse
+/-3 = Z-Achse
+/-100 = A-Achse
+/-200 = B-Achse
+/-300 = C-Achse
1030 00125 Folgende Defaultwerte sind eingestellt (falls ein Wert unbesetzt
ist):
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..8]
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Systemachsnummer der 1. Linearachse
Systemachsnummer der 2. Linearachse
Systemachsnummer der 3. Linearachse
Systemachsnummer der 1. Rundachse
(am weitesten vom Werkzeug (TCP) entfernt)
Systemachsnummer der 2. Rundachse
Systemachsnummer der 3. Rundachse
(am Werkzeug )
nicht relevant
Die Achse dreht/verfährt positiv im Sinne von
Abb. „Referenzstellung (Typ B-Achse)"
Die Achse dreht/verfährt negativ im Sinne von
Abb. „Referenzstellung (Typ B-Achse)"
1
2
3
100 ( alternativ 200, 300 )
200 ( alternativ 100, 300)
300 (alternativ 100, 200)
nicht relevant