Handlungsanweisung: Messtaster Per Nc-Funktion Starten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

690/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
24.1.3 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Messtaster per NC-Funktion starten

and Controls
● in S-0-0016 die SERCOS-Parameter S-0-0130 oder S-0-0131 und
● in S-0-0026 den SERCOS-Parameter S-0-0409 oder S-0-0410ein.
Sichern Sie nach einer evtl. Änderung alle SERCOS-Parameter im
EEPROM des Antriebs oder tragen Sie deren Werte in die relevanten
SERCOS-Dateien der NC ein. Die SERCOS-Dateien werden im Zu‐
ge der SERCOS-Initialisierung von der Steuerung an den Antrieb
übergeben (Informationen zu SERCOS siehe ab Seite
"Funktionen zum SERCOS-Handling " auf Seite
3. Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
Die Steuerung unterstützt für synchrone Achsen die Auswertung eines, am je‐
weiligen Antrieb eingespeisten Messtastersignals. Sofern der relevante
SERCOS-Antrieb über eine entsprechende Messtasterfunktionalität verfügen,
auf die die NC zugreifen kann.
IW-Operation / NC-Programmierung: Messtasterlogik initialisieren
● Die NC-Funktion InitMeas(MpiAxis<i>) bzw. IME(MpiAxis<i>) „Initialisie‐
ren der Messtasterlogik" dient zum Initialisieren des Messtasters für die
Funktionalität „Fliegendes Messen". Die Initialisierung muss vor dem ers‐
ten Messvorgang einer Achse aufgerufen werden..
<i>: Index der physikalischen Achse, mit der gemessen werden soll.
Die Funktion wirkt satzweise.
Auswertung der Achsinformationen, Sicherheitsüberwachungen,
Generieren von Fehlermeldungen usw. müssen per CPL-Pro‐
gramm realisiert werden.
Documentation:
Abb.24-4: IW-Operation / NC-Programmierung: Messtasterlogik initialisieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Messzyklus starten
● Die NC-Funktion FlyMeas(MpiAxis<i>)<Achskoordinaten> bzw. FME
(MpiAxis<i>)<Achskoordinaten> „Messzyklus starten" dient zum beglei‐
tenden Messen während der Bearbeitung. Die Verfahrbewegung wird
beim Schalten des Messtasters nicht abgebrochen. Die Messposition wird
vom Antrieb an die NC übermittelt. Sie kann mit dem CPL-Befehl PPOS
abgefragt werden.
<i>: Index der physikalischen Achse, mit der gemessen werden soll.
<Achskoordinaten>: Position, auf die während des Messvorgangs gefah‐
ren werden soll.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Kap. 25.1
731).
Documentation
Messtasterlogik initialisieren