Deaktivieren; Handlungsanweisung: 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

226/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheit / Überwachung
bei Einstellung von
MP 8008 00004
Gefahr
(Verfahrrichtung)
0 (gleich)
Kollision
1 (gegenläufig)
0 (gleich)
Auseinanderlaufen
1 (gegenläufig)
10.5.3 Aktivieren
Voraussetzung:
WARNUNG
10.5.4

Deaktivieren

WARNUNG
10.5.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung
and Controls
bei Einstellung von MP 8008
00005
0
1
0
1
0
1
0
1
Abb.10-32: Berechnung
Die Funktion ist korrekt appliziert.
Die Überwachung eines Verbandes wird erst aktiv, wenn beide be‐
teiligten Achsen referenziert sind.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden!
1. Aktivieren Sie per 8008 00001 (Überwachungsverband aktiv) die Über‐
wachung für die gewünschten Verbände.
2. Systemgrundstellung auslösen.
Falls ein aktiver Überwachungsverband bereits unmittelbar nach System‐
grundstellung nicht eingehalten wird, erfolgt eine Warnung. Bewegungen
in Richtung auf den zulässigen Bereich sind danach erlaubt. Bewegungen
in Richtung vom zulässigen Bereich weg sind verboten, und führen zu
einer Fehlermeldung.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden!
1. Deaktivieren Sie per 8008 00001 (Überwachungsverband aktiv) die Über‐
wachung für die gewünschten Verbände.
2. Systemgrundstellung auslösen.
Aktivieren/Deaktivieren der 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung. Die
Funktion überwacht 2 beliebige lineare Systemachsen auf Kollision oder zu
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Berechnung der Werte für MP
00006 8008 00007
1 -
0 Pos1 - Pos2
1 -
0 Pos1 + Pos2
1 Pos1 - Pos2
0 -
1 Pos1 + Pos2
0 -
8008 00008
Pos1 - Pos2
-
Pos1 + Pos2
-
-
Pos1 - Pos2
-
Pos1 + Pos2