Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 66

34/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Restriktionen
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
5.6.2 Applizieren
Voraussetzung:
and Controls
Bei Platzprogrammierung geben Sie die Zielposition als ganzzahlige Platz‐
nummer ohne Kommastellen an.
Platz 1 entspricht immer der Position 05. Alle Plätze sind in Abhängigkeit von
MP 1003 00055 durchnummeriert und werden innerhalb der Positionsanzeige
auch als Platznummer angezeigt. Negative Platznummern, Platznummer 0
oder Platznummern größer als in MP 1003 00055 angegeben, lassen sich nur
bei aktivem G91 programmieren (Relativmaß-Programmierung).
Sofern die Hirthachse in Grad programmiert werden soll, ist eine automatische
Endpunktkorrektur möglich (⇒ MP 1003 00057). Hierbei korrigiert die NC eine
programmierte Position selbstständig auf die nächstliegende Position des
Hirthrasters. Ohne Endpunktkorrektur erzeugt die NC in solchen Fällen eine
Fehlermeldung.
● Eine Hirthachse ist nicht als Folgeachse eines Kopplungsverbandes ver‐
wendbar. Als Führungsachse darf sie verwendet werden.
● Kein Handradbetrieb erlaubt.
● Eine synchrone Hirthachse kann nicht Bestandteil der Achsen sein, die
mit der Funktion „Schiefe Ebene" angewählt werden.
● Referenzpunkt, Kontur- und Nullpunktverschiebungen der Hirthachse
müssen auf dem Hirthraster liegen
● Beim „inkrementalen Tippen" (Schrittmaß ist aktiv), nach „Vorschub-
Halt", „Vorschub-Sperre", „Not-Aus" oder „Grundstellung" kann die Hirt‐
hachse auch zwischen den erlaubten Positionen zum Stehenkommen.
Siehe dazu Kap. 5.6.2 "Applizieren " auf Seite
qAx_NextNotch „Nächste Rasterposition" (Achs-Interface)
High-Signal startet die Verfahrbewegung, sofern Betriebsart
„Tippen" aktiv ist, die Hirthachse aber momentan nicht manuell
getippt wird.
Die aktuelle Verfahrrichtung meldet die NC über das Achs-Inter‐
face iAx_TrvDirNeg „Negative Verfahrrichtung".
iAx_NotchPos „Achse auf Rasterposition" (Achs-Interface)
Bei nicht referenzierter Achse ist das Signal immer „0".
Bei referenzierter Achse ist es nur dann gesetzt, wenn sich die
Achse im „In-Positions-Fenster" befindet.
Abb.5-28: Relevante IF-Signale
1003 00055 Plätze pro Kreis für Hirthachse
1003 00056 Platzprogrammierung bei Hirthachse
1003 00057 Endpunktkorrektur für Hirthachsen
Abb.5-29: Relevante Maschinenparameter
● Die Achse ist bereits als Rund- oder Endlosachse im System vorhanden
und - bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik und ggf. Positionierlogik -
entsprechend Ihren Anforderungen korrekt parametriert.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
34.