Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 503

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.19-86: Beispielkonfiguration für eine 5-Achstransformation mit Rundtisch
NC: Referenzstellung herstellen
● Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometri‐
schen Anordnung eingenommen werden.
Documentation:
Abb.19-87: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: 5-Achstransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp 3232202 5-Achstransformation für die 5-Achstrans‐
formation mit Rundtisch (RLLLR mit Rundtisch) einstellen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.19-88: IW-Engineering / Configuration: 5-Achstransformation einstellen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Im Parameter ChAxClass „Achsbedeutung" (7010 00030) die ermittelten
erforderlichen Achsklassifikationen der beteiligten Achsen eintragen.
● Der Parameter LinCoord „Bezeichnung der linearen Koordinate" (7080
00010) und der Parameter OriCoord „Bezeichnung der rotatorischen Ko‐
ordinate" (7080 00010) legen fest, mit welchen Namen die Koordinaten
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX- Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Maschinenparameter 5-Achstransformation
471/789
Achstransformation
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung
Documentation
Übersicht 5-Achstrafo
Editieren von Maschinenpa‐
rametern