Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 531

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 499/789
and Controls
Achstransformation
(0,0,10) liegt jetzt exakt 10 [mm] über dem Bohrloch. Die Position (0,0,-100)
entspricht z.B. der tiefsten Bohrposition.
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; Achs-Trafo mit gewünschtem phi, theta, Trafozweig = -1 aktivieren,
; normales Vorgehen wie im Beispiel 2 „Achspositionen (B, C) vorgegeben"
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N601 Coord(1) TRFOPT ([PHI!], [THETA!], -1)
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; Mit dem nachfolgenden Befehl G152 wird eine schiefe Ebene im Punkt
(100,200,0); eingeschaltet.
;Es erfolgt keine Verfahrbewegung.
; Das neue Programmkoordinatensystem entspricht jetzt dem System WCS1
; der Abbildung.
;Der Nullpunkt liegt an der gewünschten Bohrstelle.
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1000 XPOS! = 100
1001 YPOS! = 200
N602 G152 ([XPOS!], [YPOS!], 0, [PHI!], [THETA!], 0)
N603 G1 F1000 N604 x0 y0 z10 ; Position 10 [mm] über der Bohrposition an‐
fahren
:
N650 z-100 ; 100 [mm] in das Teil hinein fahren (bohren)
:
N690 G153 ; schiefe Ebene ausschalten
N699 Coord(0) ; Achs-Trafo ausschalten