Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 540

508/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
xt [1] liegt entlang yt [2] liegt entlang
der BCS-Koordina‐ der BCS-Koordina‐
te:
x
x
x
x
-x
-x
-x
-x
xt [1] liegt entlang yt [2] liegt entlang
der BCS-Koordina‐ der BCS-Koordina‐
te:
y
y
y
y
-y
and Controls
Zur besseren Übersicht sind die 24 möglichen Orientierungen des TCS
wie folgt gegliedert:
Die x -Koordinate des TCS
t
3 Hauptrichtungen x, y oder z des BCS. Daraus ergeben sich für jede der
3 Hauptrichtungen 8 verschiedene TCS
x liegt entlang der x-Koordinate des BCS:
t
zt [3] liegt entlang
der BCS-Koordina‐
te: te:
y z
z -y
-z y
-y -z
z y
-y z
y -z
-z -y
Abb.19-130: Orientierung des TCS - x-Koordinate
x liegt entlang der y-Koordinate des BCS:
t
zt [3] liegt entlang
der BCS-Koordina‐
te: te:
z x
x -z
-x z
-z -x
x z
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
verläuft parallel oder antiparallel zu einer der
1
-Orientierungen.
1
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems (TCS) im
MP 1030 00150
[1] [2]
1
1
1 -3
1 -2
-1
-1 -2
-1
-1 -3
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems (TCS) im
MP 1030 00150
[1] [2]
2
2
2 -1
2 -3
-2
[3]
2 3
3 -2
2
-3
3 2
3
2 -3
-2
[3]
3 1
1 -3
3
-1
1 3
1