Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 113

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante CPL-Funktionen
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter
6.3.2 Applizieren
qCh_OpModeSel_00:
qCh_OpModeSel_01:
qCh_OpModeSel_02:
qCh_OpModeSel_03:
qCh_OpModePlc:
Für Hilfsachsen:
qAx_OpModeSel_00:
qAx_OpModeSel_01:
● Die Achs-IF-Signale qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0" und
qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1" dürfen nicht gesetzt sein.
● Achs-IF-Signal qAx_DrvLock „Vorschubsperre" darf nicht gesetzt sein.
MCODS(...) siehe Programmierhandbuch, MCODS(27,..)
Abb.6-29: Relevante CPL-Funktionen
qAx_JogPlus „Manuell+" (Achs-Interface)
qAx_JogMinus „Manuell-" (Achs-Inerface)
qAx_JogInch „Schrittmaß in Inch" (Achs-Interface)
qAx_JogDia „Schrittmaß Durchmesser " (Achs-Interface)
qAx_ManFeed_00 „Handvorschub Bit 0" (Achs-Interface)
qAx_ManFeed_01 „Handvorschub Bit 1" (Achs-Interface)
qAx_ManFeed_02 „Handvorschub Bit 2" (Achs-Interface)
qAx_ManFeed_03 „Handvorschub Bit 3" (Achs-Interface)
Abb.6-30: Relevante IF-Signale
1005 00003 Handvorschub langsam
1005 00004 Handvorschub mittel
1005 00005 Handvorschub schnell
1005 00006 Handvorschub Eilgang
1005 00007 Handvorschub für definierte Schritte
1005 00008 Handvorschub für variable Schritte
1010 00002 Tipp-Beschleunigung
1015 00001 Achsauflösung
1015 00002 Variabler Inkrement-Schritt
Abb.6-31: Relevante Maschinenparameter
1. Verwenden Sie folgende Tabelle, um die relevanten Konfigurationspara‐
meter einzustellen:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
„Anw. Betriebsart Bit 0" (Kanal-Interface)
„Anw. Betriebsart Bit 1" (Kanal-Interface)
„Anw. Betriebsart Bit 2" (Kanal-Interface)
„Anw. Betriebsart Bit 3" (Kanal-Interface)
„Betriebsart von SPS" (Kanal-Interface)
„Achsbetriebsart Bit 0" (Achs-Interface)
„Achsbetriebsart Bit 1" (Achs-Interface)
81/789